在父母去世后，想要取出他们在银行的存款，必须按照一定的法律程序和规定来操作。具体能否直接通过密码取款，取决于存款的金额以及是否有遗嘱等因素。以下是一些详细的分析和指导：

一、知道存单密码的情况

• 如果存款金额未超过银行规定的小额存款提取标准（这个标准因银行而异，可能是1万元或5万元等），并且您知道存单密码，那么您可以直接通过ATM机、网上银行或手机银行进行取款操作。
• 所需材料：存单、密码以及您的有效身份证件。

二、不知道存单密码或金额超过标准的情况

有遗嘱指定取款人

• 您需要先到当地公证处办理继承公证，确认遗嘱的有效性和自己的继承人身份。
• 所需材料：被继承人的死亡证明、存单、遗嘱、您的身份证明以及亲属关系证明等。
• 完成公证后，携带公证书、本人身份证及存单到银行办理取款手续。

没有遗嘱

• 根据《中华人民共和国民法典》的法定继承顺序确定继承人。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
• 所有继承人需共同到公证处办理法定继承公证，确定各继承人的份额。
• 所需材料：被继承人的死亡证明、存单、继承人身份证明、亲属关系证明等。
• 全体继承人可以推举代表，携带公证书、身份证及存单到银行办理取款手续，银行会按照公证书上确定的份额进行支付。

三、特殊情况

• 如果继承人之间对存款的继承存在争议，或者无法办理公证，您可以向法院提起诉讼。
• 法院会根据法律规定和实际情况进行审理，并作出判决。
• 所需材料：起诉状、相关证据（如存单、死亡证明、亲属关系证明等）。
• 凭借法院的生效判决书、裁定书或调解书到银行办理取款手续。

四、其他注意事项

• 如果存款是以定期存单的形式存在且未到期，可能需要等到存单到期后才能提取。
• 对于大额存款，银行可能会要求提供额外的证明材料或进行税务申报。
• 在处理此类事务时，请务必遵守相关法律法规和程序。如有疑问或困难，建议咨询银行工作人员或专业法律顾问。

总的来说，取出父母去世后的银行存款需要根据具体情况采取不同的操作方式，并准备相应的材料。在整个过程中，请确保遵循相关的法律法规和程序，以避免任何不必要的法律纠纷。