在公司卖房给个人的交易中，合法合规是首要原则，避税行为是违反法律法规的，可能会引发税务风险，因此我不能提供任何避税建议。不过，我可以为你提供一些合法的税务筹划建议，以帮助你在遵守法律的前提下降低税负。

首先，你需要了解并遵守相关税法。在房产交易中，主要涉及增值税、企业所得税、印花税等税种。每种税种都有其特定的计算方法和缴纳要求，你应详细了解并遵守。同时，税法政策会随时间变化而调整，因此及时了解最新的税收政策和法规也是至关重要的。

其次，你可以合理利用税收优惠政策。不同地区可能针对特定情况出台税收优惠政策，如契税、增值税减免等。你可以向当地税务部门咨询，看公司房产出售是否能享受这些优惠。此外，如果你的公司属于高新技术企业、小微企业等可能享有特定的税收优惠待遇的类别，那么在房产交易涉及的企业所得税计算时，也可以充分利用这些政策。

在选择交易方式时，你也可以考虑税务因素。例如，在某些情况下，通过转让公司股权间接实现房产转移可能更为税务友好。这种方式可能减少土地增值税等税种的缴纳，但需注意潜在的法律风险和债权债务问题。另外，将房产交易拆分为多个步骤进行，根据各阶段税收政策合理安排交易时间和金额，也有助于降低整体税负。但请务必确保每一步交易都严格遵守法律规定。

在核算成本和费用时，你也应尽可能准确。企业在持有房产期间发生的合理成本和费用（如购置价款、装修费用、维修费用等）应准确核算并在税前扣除。同时，按规定对房产进行折旧处理，将房产成本在使用年限内逐步分摊扣除，也有助于减少当期应纳税所得额。

最后，我强烈建议你重视专业咨询与合规操作。在进行房产交易前，请务必咨询专业的税务顾问或律师，以获取准确的法律意见和帮助，确保税务筹划方案的合法性和可行性。同时，也要确保所有手续和文件的合法性，按时足额缴纳应纳税款，避免任何形式的非法避税行为。

总的来说，合法的税务筹划是降低税负的关键。通过充分了解税法政策、合理利用税收优惠政策、选择合适的交易方式、准确核算成本和费用以及重视专业咨询与合规操作，你可以在遵守法律的前提下降低税负。