撞到牛后直接离开，确实属于肇事逃逸。

一、肇事逃逸的认定

根据相关法律规定，道路上发生交通事故时，车辆驾驶人应立即停车，保护现场；若造成人身伤亡，还需立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。在撞到牛后直接离开的情况下，如果行为人未停车处理，而是选择驾车离去，这种行为符合逃逸的构成要件，即主观上存在逃避法律追究的意图，客观上实施了逃离事故现场的行为。

二、法律后果

1. 行政责任：若尚不构成犯罪，公安机关交通管理部门可能会对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。
2. 刑事责任：若逃逸行为导致他人重大损失构成犯罪，如因逃逸致使牛死亡或造成其他严重后果，逃逸者将面临三年以上七年以下有期徒刑的处罚。若因逃逸致人死亡，则处罚更为严厉，可能面临七年以上有期徒刑。
3. 民事责任：逃逸者还需承担民事赔偿责任，包括牛的价值及相关直接经济损失等。

三、建议与指导

1. 立即停车并保护现场：发生事故后，应第一时间停车，并确保现场安全，避免造成进一步的损害或危险。
2. 抢救伤者并报警：如果事故中有人员或动物受伤，应立即进行抢救，并迅速报警，以便交警和相关部门及时处理。
3. 配合调查并主动担责：逃逸行为只会加重法律责任。因此，应积极配合交警的调查处理，如实提供个人信息和车辆信息，并主动承担赔偿责任。

综上所述，撞到牛后直接离开属于肇事逃逸行为，将面临严重的法律后果。因此，建议驾驶人在发生交通事故后，应立即停车处理，并积极配合相关部门的工作，以避免不必要的法律纠纷和损失。