结论：开车碰到牛后走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，若牛为有主人的财产，且驾驶人明知发生事故却逃离现场，则构成肇事逃逸；若牛为无主物，或驾驶人不知情且无逃避意图，则通常不被认定为肇事逃逸。
详细分析：
有主牛的情况
- 法律性质：牛作为主人的合法财产，受法律保护。车辆在行驶过程中撞死牛，属于对他人财物造成了损害，构成了交通事故。
- 肇事逃逸的认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人发生交通事故后应立即停车，保护现场，并报告交通警察或公安机关交通管理部门。若司机撞死有主的牛后直接驾车离开，即明知发生交通事故却为逃避法律追究而逃离现场，符合肇事逃逸的特征。
- 法律责任：
- 民事赔偿：逃逸者需对牛主人的财产损失进行赔偿，包括牛的价值及因牛死亡导致的其他经济损失。
- 行政处罚：逃逸的驾驶人可能面临二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留，以及吊销驾驶证等处罚。
- 刑事处罚：若事故情节严重，如导致交通严重堵塞或造成重大经济损失，逃逸方可能构成交通肇事罪，将面临更严厉的刑事处罚。
无主牛的情况
- 法律性质：若牛为流浪牛或无主物，则不存在特定的财产所有人需要承担责任。
- 肇事逃逸的认定：在这种情况下，车辆撞死牛后离开，通常不被认定为肇事逃逸，因为不存在逃避对特定财产所有人责任追究的情况。但需注意，若驾驶人明知撞到物体（无论是否有主）却故意逃离，且该行为可能引发其他安全隐患或法律责任，仍可能面临其他法律后果。
- 法律责任：尽管不构成肇事逃逸，但驾驶人仍需注意遵守交通规则，确保行车安全。若因撞击无主牛而导致其他损失或危害公共安全，仍可能承担相应的法律责任。
特殊情形下的离开
- 在某些特殊情况下，如驾驶人因紧急情况（如车内有人突发重病急需送医）而离开现场，但已留下联系方式、表明会承担责任，并在事后及时返回处理事故，这种行为一般不被认定为肇事逃逸。关键在于驾驶人是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。
建议与指导：
- 驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。
- 若不幸发生撞到牛的事故，无论牛是否有主人，都应立即停车、保护现场，并报警处理。
- 主动与牛的主人（如有）协商赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
- 了解并遵守相关法律法规，增强法律意识，维护自身合法权益。
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