规劝他人投案可以认定为立功。以下是对此结论的详细解释：
立功的认定
立功是刑法中的一个重要概念，它鼓励犯罪分子揭发他人犯罪行为或帮助司法机关使得其他犯罪嫌疑人及时归案，以减少在侦查案件上的投入，提高打击犯罪的效率。根据相关法律和司法解释，立功有多种情形，其中包括协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）。
规劝投案与立功的关系
符合立功制度的设立初衷：规劝同案犯投案自首，实际上达到了协助公安机关抓捕犯罪嫌疑人所应达到的社会效果。它体现了行为人对犯罪的正确认识及较好的认罪悔罪态度，其直接效果是使同案犯罪嫌疑人及时到案，对司法机关侦破案件起到重要作用，符合立功制度的目的。
节约司法资源：与司法机关直接参与抓捕相比，规劝同案犯投案自首能够省去抓捕环节，及时侦破案件，从而更加节约司法资源，提高办案效率。
符合刑法原则：在认定立功时，应遵循刑法“存疑有利于被告人”的原则。如果规劝同案犯投案自首的行为能够被视为立功，那么这将对被告人有利，也符合刑法的公正原则。
具体案例支持
在实际案例中，有被告人因规劝同案犯投案自首而被认定为立功。例如，在某案中，被告人王某甲在被抓获后，按照承办民警的要求，打电话联系在外地务工的同案犯王某乙，劝说其投案自首。经王某甲规劝，王某乙主动到公安机关投案，并如实供述犯罪事实。最终，王某甲的行为被认定为立功。
综上所述，规劝他人投案自首可以认定为立功。这一结论既符合立功制度的设立初衷，又能够节约司法资源，提高办案效率，同时也符合刑法的公正原则。如果你或你身边的人有类似情况，可以及时向司法机关反映，以争取从宽处理。