规劝他人投案，在符合一定条件下，是可以构成立功的。这一结论主要基于最高人民法院《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》的相关规定，并结合司法实践中的普遍认可。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与解释
根据最高人民法院《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》，犯罪分子到案后有下列表现之一的，应当认定为有立功表现：
检举、揭发他人犯罪行为：这包括共同犯罪案件中的犯罪分子揭发同案犯共同犯罪以外的其他犯罪，经查证属实。同时，也涵盖揭发同案犯共同犯罪的犯罪事实，如果查证属实，同样可以认定为立功。虽然规劝他人投案并不直接等同于检举、揭发，但规劝行为促使同案犯主动投案，间接体现了对犯罪行为的揭露和配合司法机关的态度。
协助抓捕：协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）。规劝同案犯自首实际上属于这一类别，因为通过规劝使同案犯主动投案，相当于协助司法机关完成了抓捕工作，减少了司法机关的追逃成本，提高了司法效率。
其他突出表现：具有其他有利于国家和社会的突出表现。这是一个兜底条款，规劝同案犯自首，减少了司法资源的浪费，维护了社会秩序，正符合这一兜底条款的精神。
二、司法实践认可
在司法实践中，规劝同案犯自首被普遍认为是一种积极的行为，具有一定的社会价值和法律意义。这种行为不仅体现了犯罪嫌疑人对自己犯罪行为的深刻反思和悔悟，还表明其愿意积极配合司法机关打击犯罪，节约司法资源。因此，在量刑时，司法机关通常会考虑这种立功表现，并酌情对犯罪嫌疑人给予从轻或减轻处罚。
三、实例说明
例如，在某案件中，犯罪嫌疑人A到案后，主动通过电话、书信等方式规劝同案犯B向司法机关自首。在A的规劝下，B确实到司法机关投案并如实供述了自己的犯罪事实。这种情况下，A的规劝行为被认定为立功，并在量刑时得到了适当的考虑。这一实例充分说明了规劝他人投案可以构成立功，并在司法实践中得到认可。
四、注意事项
虽然规劝他人投案可以构成立功，但并非所有规劝行为都能被认定为立功。规劝行为必须查证属实，且规劝者必须真诚悔悟，积极配合司法机关的工作。如果规劝行为存在虚假或欺骗成分，或者规劝者并未真正悔悟，只是出于某种目的而规劝他人投案，那么这种行为将不会被认定为立功。
综上所述，规劝他人投案在符合一定条件下是可以构成立功的。如果您或您身边的人遇到类似情况，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。