撤案的理由和依据主要依据相关法律法规，在不同法律场景下有不同的规定，以下为您详细阐述：

一、刑事诉讼中的撤案

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：明确规定了六种不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。在这些情形下，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。
   • 《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条：也详细列举了应当撤销案件的情形，与《刑事诉讼法》第十六条相呼应，包括没有犯罪事实的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人死亡的；以及其他依法不追究刑事责任的。

2. 撤案的具体情形：

   • 没有犯罪事实：经过侦查确认不存在犯罪事实时，公安机关应当撤案。
   • 情节显著轻微、危害不大：对于虽然表面上符合犯罪构成要件，但整体社会危害性和法律规定综合判断后认为情节极其轻微、危害后果较小的行为，公安机关应当撤案。
   • 犯罪已过追诉时效：根据《刑法》规定的追诉时效期限，如果犯罪行为发生后经过了一定期限，司法机关将不再追诉。公安机关在侦查中发现此情形时，应依法撤案。
   • 经特赦令免除刑罚：特赦是国家对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人被特赦，公安机关应撤销针对其的案件。
   • 犯罪嫌疑人死亡：犯罪嫌疑人死亡后，刑事诉讼无法正常进行，公安机关应撤案。但涉及民事赔偿等问题时，相关程序可能继续进行。
   • 其他依法不追究刑事责任的情形：涵盖其他法律中规定的免予追究刑事责任的情况，作为兜底条款确保法律的全面性和灵活性。

3. 撤案的程序要求：

   • 公安机关在决定撤案前，应制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
   • 撤案时，如犯罪嫌疑人已被逮捕或其他强制措施，应立即释放并发给释放证明书，同时通知原批准逮捕的人民检察院或解除相应强制措施。
   • 对于需要行政处理的案件，应依法予以处理或移交有关部门。

二、民事诉讼中的撤案

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条：规定了原告在宣判前有权申请撤诉，并由人民法院裁定是否准许。

2. 撤案的程序：

   • 原告提出撤诉申请。
   • 人民法院根据案件具体情况进行审查，并作出是否准许撤诉的裁定。
   • 如裁定不准许撤诉，原告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，可缺席判决。

三、行政诉讼中的撤案

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国行政诉讼法》第六十二条：规定了原告在行政案件宣告判决或裁定前有权申请撤诉，并需经过人民法院裁定。

2. 撤案的程序：

   • 原告提出撤诉申请。
   • 人民法院审查撤诉申请，并根据案件具体情况决定是否准许撤诉。
   • 如被告改变具体行政行为且原告同意并申请撤诉，法院也会根据具体情况决定是否准许。

总结与建议： 撤案是法律程序中一项严谨而重要的制度，其目的在于确保法律的公正性和合理性。在不同法律领域中，撤案的具体规定和操作流程虽有所不同，但都严格遵循了相关法律法规的规定。在实际操作中，应严格按照法定程序和规定进行操作，以确保撤案的合法性和有效性。如果您面临撤案相关的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。