撤销案件的依据和原因主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，具体情形如下：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：明确规定了不追究刑事责任的情形，这些情形也是撤销案件的直接法律依据。具体包括：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。
   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
   • 《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条：详细列举了公安机关应当撤销案件的具体情形，与《刑事诉讼法》第十六条相呼应，包括没有犯罪事实的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人死亡的；以及其他依法不追究刑事责任的。

2. 具体情形分析：

   • 没有犯罪事实：这是撤销案件的最直接原因。如果经过侦查，确认不存在犯罪事实，那么案件自然应当撤销。
   • 情节显著轻微、危害不大：对于某些行为，虽然表面上符合犯罪构成要件，但整体社会危害性和法律规定综合判断后认为情节极其轻微、危害后果较小的，不认为是犯罪，因此应当撤销案件。
   • 犯罪已过追诉时效：根据《刑法》规定的追诉时效期限，如果犯罪行为发生后经过了一定期限，司法机关将不再追诉。公安机关在侦查中发现此情形时，应依法撤案。
   • 经特赦令免除刑罚：特赦是国家对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人被特赦，公安机关应撤销针对其的案件。
   • 犯罪嫌疑人死亡：犯罪嫌疑人死亡后，刑事诉讼无法正常进行，公安机关应撤案。但涉及民事赔偿等问题时，相关程序可能继续进行。
   • 其他依法不追究刑事责任的情形：这是一个兜底条款，涵盖了其他法律中规定的免予追究刑事责任的情况，确保法律的全面性和灵活性。

3. 撤案的程序要求：

   • 公安机关在决定撤案前，应制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
   • 撤案时，如犯罪嫌疑人已被逮捕或其他强制措施，应立即释放并发给释放证明书，同时通知原批准逮捕的人民检察院或解除相应强制措施。
   • 对于需要行政处理的案件，应依法予以处理或移交有关部门。

总结与建议： 撤销案件是法律程序中一项严谨而重要的制度，旨在确保在特定情形下不再继续追究刑事责任或诉讼责任，并依法撤销相关案件。在实际操作中，公安机关应严格按照法定程序和条件进行撤案处理，以维护法律的权威性和公信力。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。