结论前置：派出所立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤案的，这主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定。
一、撤案的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：
- 该条款明确规定了不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。在这些情形下，已经追究的，应当撤销案件。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条：
- 该条款规定，对于犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。虽然此条款主要针对检察院的不起诉决定，但同样为公安机关在特定情况下撤销案件提供了法律基础。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条：
- 该条款进一步细化了公安机关在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情形，并明确规定在这些情形下应当撤销案件。这些情形与《刑事诉讼法》第十六条的规定基本一致，包括没有犯罪事实、情节显著轻微、危害不大等。
二、撤案的具体情形与程序
具体情形：
- 没有犯罪事实：如经过侦查，发现案件并非犯罪嫌疑人所为，或者犯罪行为并未发生。
- 情节显著轻微、危害不大：如邻里间因琐事发生的轻微肢体冲突，未造成严重后果。
- 犯罪已过追诉时效期限：根据《刑法》第八十七条的规定，不同刑期有不同的追诉时效，超过时效的案件不再追究。
- 其他法定不追究刑事责任的情形：如犯罪嫌疑人死亡、经特赦令免除刑罚等。
撤案程序：
- 制作撤销案件报告书：办案部门在发现符合撤案条件时，应制作撤销案件报告书。
- 报批：将撤销案件报告书报县级以上公安机关负责人批准。
- 通知与释放：决定撤销案件的，应立即释放原犯罪嫌疑人，并发给释放证明书。如果原犯罪嫌疑人被逮捕，还需通知原批准逮捕的人民检察院。
- 告知义务：公安机关应在三日以内告知原犯罪嫌疑人、被害人或者其法定代理人以及案件移送机关撤销案件的情况。
三、撤案的实践意义与注意事项
实践意义：
- 撤案制度体现了法律的严肃性和公正性，确保了对犯罪嫌疑人的合法权益的保障。
- 有助于提高公安机关的执法效率和公信力，避免不必要的司法资源浪费。
注意事项：
- 撤案必须严格依据法律规定和程序进行，不得随意撤案或滥用撤案权。
- 在撤案过程中，应全面、客观地收集证据，准确判断案件性质，确保撤案决策的科学、合理、合法。
- 对于撤案后发现新证据或新情况的，应及时重新立案侦查。
总结与建议：派出所立案后撤案是一个严格的法律程序，必须依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定进行。如果您或您身边的人遇到相关问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。