刑事案件立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤案的，这主要取决于案件的具体情况、证据的充分性、犯罪的严重性，以及是否存在其他法定撤案情形。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：
- 该条款规定了六种不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。在这些情形下，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条：
- 在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。这包括但不限于证据不足无法证明犯罪嫌疑人实施了犯罪行为的情况。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条：
- 经过侦查，发现具有其他依法不追究刑事责任的情形，应当撤销案件。同时，对于共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
二、撤案的具体情形与程序
侦查阶段公安机关撤案：
- 除了上述法定情形外，还可能包括证据不足、无法证明犯罪嫌疑人实施了犯罪行为等情况。公安机关在作出撤案决定前，会对案件进行全面审查，评估是否符合撤案条件。
审查起诉阶段检察院决定不诉：
- 包括法定不起诉（无犯罪事实或符合第十六条规定）、酌定不起诉（犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚）和证据不足不起诉（二次补充侦查后仍认为证据不足）。检察院在作出不起诉决定前，也会对案件进行仔细审查。
自诉案件的撤案：
- 对于自诉案件，被害人有权决定是否继续追究被告人的刑事责任。在宣告判决前，被害人可以同被告人自行和解或者撤回自诉，从而导致案件撤销。
撤案程序：
- 无论是哪个阶段，撤案都需要经过严格的审查程序。相关机关会对案情、证据和法律规定进行综合考量，如果认为符合撤案条件，会作出撤案决定，并通知相关当事人和单位。撤案决定一旦作出，即应停止对案件的侦查、起诉和审判活动。
三、撤案后的注意事项
- 撤案并不意味着犯罪嫌疑人就没有任何法律责任了。撤案只是针对当前的刑事诉讼程序而言，如果后续有新的证据出现或者案情发生变化，仍然有可能重新立案并追究刑事责任。
- 对于自诉案件，即使被害人愿意撤诉，法院也可能根据法律规定不予准许，特别是在涉及公共利益或严重犯罪的情况下。
四、实际案例说明
假设有一个案件，公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人可能并未实施犯罪行为，或者证据不足以支持起诉。在这种情况下，公安机关会依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条和《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条的规定，作出撤案决定，并通知相关当事人。
综上所述，刑事案件立案后是否可以撤案取决于具体的案情和法律规定。如果符合法律规定的撤案条件且经过相关程序的审查与决定，案件是可以被撤销的。但需要注意的是，撤案并不等同于完全免责或结案处理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。