刑事案件撤案的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体情形及法律依据如下：
一、侦查阶段撤案的法律依据
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第一项。此情形指行为虽具有社会危害性，但尚未达到犯罪程度，如轻微的邻里纠纷中的推搡行为，未造成实际伤害后果，可视为情节显著轻微，侦查机关应撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第二项及《刑法》第八十七条。追诉时效是刑法规定的追究刑事责任的有效期限，超过该期限的犯罪，侦查机关应撤销案件。例如，某犯罪行为发生在十年前，而该罪行的追诉时效为五年，则超过时效，应撤销案件。
经特赦令免除刑罚的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第三项。国家发布特赦令对特定犯罪人免除刑罚时，涉及该类犯罪且符合特赦条件的案件，侦查机关应撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第四项及第二百一十二条。这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）和侵占罪。若被害人未告诉或撤回告诉，侦查机关应撤销案件。例如，甲侮辱乙，乙未向司法机关告诉，则甲侮辱乙的案件应撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第五项。犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事责任无法追究，侦查机关应撤销案件。
没有犯罪事实的
- 法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条第一项。经过侦查，发现没有犯罪事实，公安机关应撤销案件。例如，经侦查发现，某起盗窃案并非犯罪嫌疑人所为，而是误认，则应撤销案件。
其他依法不追究刑事责任的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第六项及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条第六项。这包括其他法律、法规规定的免予追究刑事责任的情形。
二、审查起诉阶段撤案的法律依据
- 决定主体：人民检察院
- 法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十七条。若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定，从而实质上导致案件撤销。例如，经审查起诉发现，犯罪嫌疑人没有实施犯罪行为，或者犯罪已过追诉时效期限，人民检察院应作出不起诉决定。
三、审判阶段撤案的法律依据
- 决定主体：人民法院
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条及第二百六十条。在审判过程中，若发现符合撤案（如终止审理）条件，法院有权作出相应决定。例如，在审判过程中，发现犯罪嫌疑人、被告人死亡，法院应终止审理，实质上导致案件撤销。
四、撤案决定的合法性与合理性
- 办案机关在作出撤案决定时，必须严格依照《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定进行，确保决定的合法性和合理性。
- 撤案决定应基于充分的案件事实和证据，经过仔细审查后作出，以维护法律的公正和权威。
总结来说，刑事案件撤案的决定权在于办案机关，并受《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定的严格约束。在不同阶段和情境下，撤案决定由不同的办案机关依据具体法律规定作出。如果您有具体的案件情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。