结论：老人以买卖形式过户给子女但无交易记录，这种行为在法律上可能存在风险，其合法性需根据具体情况来判断。
分析说明：
法律形式与实质要件：
- 从法律形式上看，房屋买卖需要签订买卖合同，并办理过户登记手续，同时通常需要支付相应的购房款。这是房屋买卖的基本法律要件。
- 如果老人与子女之间虽然签订了买卖合同并办理了过户登记，但实际上并未支付购房款，即没有真实的交易记录，那么这种行为在法律上可能被视为“名为买卖，实为赠与”。
法律风险：
- 税务风险：如果房屋买卖被认定为虚假交易，税务机关可能对交易双方进行税务稽查，并要求补缴税款及滞纳金，甚至可能面临罚款。
- 法律纠纷风险：如果未来子女之间或子女与老人之间因房屋产权发生纠纷，由于缺乏真实的交易记录，可能难以证明房屋买卖的真实性，从而增加法律纠纷的复杂性和解决难度。
- 影响其他权益：如果老人未来需要申请低保、医疗救助等社会福利，房屋买卖记录（即使被认定为虚假）也可能影响其资格审核。
合法性判断：
- 如果老人与子女之间确实存在赠与的意愿，并且希望以买卖的形式进行过户以规避某些税费或法律限制（尽管这种做法并不推荐），那么他们应该确保交易的真实性，包括签订真实的买卖合同、支付合理的购房款（即使是通过其他方式返还），并保留完整的交易记录。
- 如果老人与子女之间并未支付购房款，且没有其他证据证明房屋买卖的真实性，那么这种行为可能被视为违法或至少是不合规的，可能面临法律风险和纠纷。
建议与行动：
- 完善交易记录：如果老人与子女之间确实希望以买卖的形式进行房屋过户，建议确保交易的真实性，包括签订真实的买卖合同、支付购房款，并保留完整的交易记录。
- 考虑赠与方式：如果老人与子女之间主要是出于赠与的意愿，那么可以考虑直接通过赠与的方式进行房屋过户，这样更符合法律要件，也能减少不必要的法律风险和纠纷。
- 咨询专业律师：在进行房屋过户之前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和政策，确保过户行为的合法性和合规性。
特殊场景：
- 如果老人与子女之间存在特殊的家庭关系或经济安排，导致无法支付购房款或保留交易记录，那么他们应该考虑其他合法的方式来实现房屋过户，如通过遗嘱继承、家庭协议等方式。
相关法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，房屋买卖应当签订书面合同，并办理过户登记手续。同时，买卖双方应当遵循诚实信用原则，履行各自的义务。
- 根据《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定，纳税人应当如实申报纳税，不得进行虚假申报或逃避纳税义务。
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