如果您想知道仲裁公司是否不服并提起了诉讼，您可以通过以下途径来查询：
厘清起诉期：
- 根据法律规定，对仲裁裁决不服的，应自收到裁决书之日起15日内向法院起诉。这15日是从收到《裁决书》的第2天开始起算的自然日，包括法定节假日、休息日等。例如，如果最晚一方收到《裁决书》的日期是5月7日，那么从5月8日开始计算，5月22日就是最后1天起诉日。如果过了这个日期，对方没有起诉，那么《裁决书》就生效了。
查询对方起诉路径：
- 询问对方当事人：最直接的方式是直接询问对方是否已经起诉，但这种方式可能因对方不愿透露或提供虚假信息而受限。
- 电话查询：可以拨打12368法院服务热线，按语音提示转人工服务，然后报上您的姓名和身份证号码，查询是否被起诉。需要注意的是，这个电话可能在高峰时段较难打通，但多尝试几次通常可以成功。
- 网络查询：可以访问“中国审判流程信息公开网”或使用其微信小程序，输入相关信息进行查询。另外，也可以直接到管辖地法院的诉讼服务大厅进行查询。
关注法律文书送达：
- 如果对方已经起诉，法院会在受理案件后，按照法定程序向原告送达起诉书副本。根据《民事诉讼法》，被告在接到起诉书副本之后，有15天的时间提交答辩状。因此，如果您在这段时间内没有收到任何法院的法律文书，那么可以初步判断对方没有起诉。
综上所述，您可以通过厘清起诉期、查询对方起诉路径以及关注法律文书送达等方式，来判断仲裁公司是否不服并提起了诉讼。如果您在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。