刑事案件发回重审的法律规定主要涉及二审程序和死刑复核程序，以及审判监督程序中的相关情形，以下是对这些规定的详细解读：
一、二审程序中发回重审的规定
事实不清、证据不足：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，如果认为原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
- 举例：在盗窃案件中，若关键监控视频模糊不清，无法准确辨认被告人身份，且缺乏其他有力证据印证，导致案件事实认定不清，二审法院可能会裁定撤销原判，发回重审。
违反法定诉讼程序：
- 同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条及第二百三十八条，若原审人民法院在审理过程中存在违反公开审判规定、违反回避制度、剥夺或限制当事人法定诉讼权利、审判组织组成不合法等违反法律规定的诉讼程序情形，且可能影响公正审判的，第二审人民法院应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
- 举例：若一审法院未允许被告人进行最后陈述，或未为特定被告人指定辩护律师，这些行为均可能构成剥夺或限制当事人法定诉讼权利，导致案件被发回重审。
其他需要发回重审的情形：
- 若原审人民法院对于第二审人民法院发回重新审判的案件，未按照第二审法院的审理方向或要求进行审理，且审理后作出的裁判仍与第二审法院审理方向或要求不符的，第二审法院可再次发回重审。但为避免诉讼拖延，第二次发回重审原则上以一次为限。
二、死刑复核程序中发回重审的规定
- 在死刑复核程序中，若最高人民法院复核死刑案件时认为原判认定事实不清、证据不足，或者原判认定事实正确但依法不应当判处死刑的，应当裁定不予核准，并撤销原判，发回重新审判。这一规定体现了对死刑案件的严格审查和慎重处理。
三、审判监督程序中发回重审的情形
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条，若当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判，其中就包括可能涉及发回重审的情况：
- 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
- 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；
- 原判决、裁定适用法律确有错误的；
- 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
- 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。
四、发回重审后的审理期限
- 原审人民法院从接到发回的案件之日起，需重新计算审理期限。这一规定确保了案件在发回重审后能够得到及时、有效的处理。
- 具体审限：若一审适用简易程序，重新审理的期限通常为二十日以内；对于可能判处的有期徒刑超过三年的案件，可延长至一个半月。若一审适用普通程序，重新审理的期限应在二个月以内宣判，最迟不得超过三个月。对于特定复杂案件，如交通十分不便的边远地区案件、重大犯罪集团案件等，经省、自治区、直辖市高级人民法院批准或者决定，审理期限可以再延长一个月。
总结与建议：
刑事案件发回重审的法律规定旨在确保案件的公正处理，维护司法权威和被告人的合法权益。若您或您身边的人涉及刑事案件，并可能面临发回重审的情况，建议您及时咨询专业律师，以便更全面地了解案件进展和可能的法律后果。同时，也请您保持耐心和信心，相信司法机关会依法公正处理每一起案件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。