人力资源仲裁，通常指的是劳动仲裁，其立案条件主要包括以下几点：
存在劳动关系：
- 申请人与被申请人之间必须存在明确的劳动关系，这包括劳动合同关系以及事实劳动关系。例如，员工与公司签订了劳动合同，或者虽然没有签订书面合同，但实际在公司工作并接受公司的管理，这些都构成劳动关系。
有具体的争议事项和请求：
- 申请人需要明确提出与被申请人之间的具体争议事项，比如工资拖欠、加班费争议、解除劳动合同的经济补偿金等。同时，请求必须具体、明确，这样仲裁委员会才能进行审理和裁决。
属于劳动仲裁委员会的受理范围：
- 劳动争议必须符合《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定的受案范围。这包括因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同等发生的争议。例如，因公司未依法支付加班费而引发的争议，就属于劳动仲裁委员会的受理范围。
在法定时效期间内提出：
- 劳动仲裁的申请时效一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。比如，员工在离职后一年内发现公司未支付其应得的年终奖，此时仍在申请时效期间内，可以申请劳动仲裁。
向有管辖权的劳动仲裁委员会提出申请：
- 申请人应向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动仲裁委员会提出申请。如果双方当事人分别向不同地区的劳动仲裁委员会申请仲裁，那么由劳动合同履行地的劳动仲裁委员会管辖。
在申请劳动仲裁时，除了满足上述立案条件外，还需要准备并提交以下资料：
- 劳动仲裁申请书：应写明申请人的基本情况、被申请人的基本情况、仲裁请求和所根据的事实与理由。申请书需一式三份，其中两份提交给劳动仲裁委，一份由申请人留存。
- 身份证明文件：申请人为劳动者的，需提供本人身份证原件及复印件；申请人为用人单位的，需提供单位营业执照副本复印件、法定代表人身份证明书等。
- 证据材料：与争议事项有关的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、辞退通知书、解除或终止劳动合同证明等。证据材料需按照被申请人人数加一份的数量准备。
- 其他相关材料：如授权委托书（如有委托代理人）、送达地址确认书等。部分地区可能还要求提供用人单位的工商登记信息等材料。
在申请劳动仲裁的过程中，还需要注意以下几点：
- 确保所有提交的材料真实、完整，避免因为材料不全或虚假而影响仲裁结果。
- 在仲裁过程中，积极配合仲裁委员会的工作，按时参加仲裁活动，如实陈述事实和理由。
- 如果对仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
希望以上内容能对你有所帮助，如果你在劳动仲裁方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。