在机动车与非机动车发生事故时，责任判定并非一概而论，而是需要根据双方的具体行为和过错程度来综合考量。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：
一、责任判定原则
过错原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，事故责任按当事人行为对事故发生的作用及过错程度确定。若一方完全过错（如非机动车闯红灯导致事故），则承担全部责任；双方均有过错（如非机动车逆行+机动车未注意观察），则按过错比例分担责任。
保护弱势群体原则：
- 即便非机动车一方有过错，机动车一方也可能因保护弱势群体和人道主义考虑而承担一定的赔偿责任。例如，在非机动车全责的情况下，机动车的交强险仍会在无责赔偿限额内对非机动车方进行赔偿，限额包括医疗费用1800元、死亡伤残18000元、财产损失100元。
公平原则：
- 当事故责任无法明确划分时，可能会依据公平原则来确定双方的赔偿责任。这通常发生在事故现场情况复杂，证据不足，无法明确判断双方过错程度的情况下。
二、具体责任划分情形
机动车一方负全部责任：
- 机动车存在严重违反交通规则的行为，如闯红灯、超速、逆行、酒驾等，导致事故发生。在此情况下，机动车一方需对非机动车一方的人员伤亡和财产损失进行全额赔偿。
非机动车一方负全部责任：
- 非机动车存在违反交通规则的行为，如闯红灯、逆行、在机动车道内行驶等，且这些行为是导致事故发生的唯一原因。尽管如此，出于保护弱势群体和人道主义的考虑，机动车一方仍可能需要在交强险无责赔偿限额内进行赔偿，但通常不超过10%的赔偿责任。
双方都有过错：
- 机动车和非机动车都存在违反交通规则或驾驶不当的情况，对事故发生均有一定贡献。责任划分根据双方过错的严重程度和对事故发生的作用大小来确定，一般分为主要责任、同等责任和次要责任。
- 机动车主要责任：机动车的违规行为对事故发生起主要作用，承担较大比例的赔偿责任（如70%-80%）。
- 双方同等责任：双方过错程度相当，对事故发生的作用基本相同，各自承担相应比例的赔偿责任（如机动车60%，非机动车40%）。
- 非机动车主要责任：非机动车的违规行为对事故发生起主要作用，承担较大比例的赔偿责任，但机动车仍需承担一定比例的赔偿责任以体现保护弱势群体的原则。
特殊情况：
- 如一方故意破坏现场、伪造证据或逃逸，将承担相应责任，甚至全部责任。
- 若双方均无过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。但在此情况下，机动车一方仍可能因人道主义考虑而承担一定的补偿责任。
三、法律建议
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门及时到场进行勘查和责任认定。
配合调查并收集证据：
- 配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过，并收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以支持自己的主张。
依法维权：
- 根据事故责任认定书和法院判决（如有），依法维护自己的合法权益。对损害赔偿存在争议的，可以请求公安机关交通管理部门调解或向人民法院提起民事诉讼。
购买保险以减轻风险：
- 机动车一方应购买交强险和商业险等保险产品，以减轻在事故发生时的经济负担。非机动车一方也可以考虑购买相应的保险产品以保障自己的权益。
总结来说，机动车与非机动车发生事故后的责任判定是一个综合考虑多种因素的过程。无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。在发生事故时，应及时报警并配合相关部门的调查处理。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。