机动车和非机动车发生事故时，机动车并不一定有责任，责任划分需根据具体情况和双方过错程度来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分原则
过错原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，事故责任按当事人行为对事故发生的作用及过错程度确定。若非机动车一方存在过错（如闯红灯、逆行等），则根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 例如，非机动车突然变道导致机动车避让不及发生碰撞，非机动车的行为对事故发生起到了主要作用，应承担相应责任。
保护弱势群体原则：
- 即使非机动车一方有过错，机动车一方也可能因保护弱势群体和人道主义考虑而承担一定的赔偿责任。但这一原则并不意味着机动车一方在所有情况下都要承担责任，而是要根据具体情况进行综合判断。
公平原则：
- 当事故责任无法明确划分时，可能会依据公平原则来确定双方的赔偿责任。这通常发生在事故现场情况复杂、证据不足的情况下。
二、具体责任划分情形
机动车一方负全部责任：
- 机动车存在严重违反交通规则的行为，如闯红灯、超速、逆行、酒驾等，且这些行为是导致事故发生的唯一原因。
- 在此情况下，机动车一方需对非机动车一方的人员伤亡和财产损失进行全额赔偿。
非机动车一方负全部责任：
- 非机动车存在违反交通规则的行为，如闯红灯、逆行、在机动车道内行驶等，且这些行为是导致事故发生的唯一原因。
- 尽管如此，出于保护弱势群体和人道主义的考虑，机动车一方仍可能需要在交强险无责赔偿限额内进行赔偿，但通常不超过10%的赔偿责任。
双方都有过错：
- 机动车和非机动车都存在违反交通规则或驾驶不当的情况，对事故发生均有一定贡献。
- 责任划分根据双方过错的严重程度和对事故发生的作用大小来确定，一般分为主要责任、同等责任和次要责任。例如，机动车主要责任可能承担70%-80%的赔偿责任；双方同等责任则各自承担相应比例的赔偿责任；非机动车主要责任则承担较大比例的赔偿责任，但机动车仍需承担一定比例的赔偿责任。
无法认定责任：
- 事故现场情况复杂，证据不足，无法明确判断双方的过错程度。
- 在此情况下，可能会依据公平原则来确定双方的赔偿责任，通常机动车一方会承担相对较多的赔偿责任以体现对弱势群体的保护。
三、特殊情况下的责任调整
好意同乘情况：
- 如果非机动车是好意搭载他人，在发生事故时，可能会适当减轻非机动车一方的责任，但这并不意味着完全免责，仍需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
不可抗力因素：
- 如因自然灾害（地震、洪水等）、突发疾病等不可抗力因素导致事故发生，各方当事人可根据实际情况免除或减轻责任。
四、法律建议
- 严格遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
- 及时报警并配合调查：在发生事故时，应及时报警并配合相关部门的调查处理，以便准确划分责任。
- 保留证据：事故发生后，应尽可能保留现场照片、视频等证据，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
总结来说，机动车与非机动车发生事故后的责任判定是一个综合考虑多种因素的过程。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。