女儿告父母要回彩礼的合法性不能一概而论，需根据具体情况及法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、彩礼的归属与性质
明确归属情况：
- 若彩礼在给付时明确约定为女儿个人所有，例如有书面协议或明确的口头约定，并得到双方家庭的认可，那么彩礼属于女儿的个人财产。在这种情况下，如果父母擅自占有或使用彩礼，女儿有权通过法律途径要求返还，此时女儿的诉求是合法且合理的。
未明确归属情况：
- 在没有明确约定的情况下，彩礼通常被视为对女方家庭的赠与，而非单独赠予女儿。这种情况下，女儿主张要回彩礼会相对复杂，因为需要证明彩礼应归其个人所有，而非家庭共有。这可能需要考虑当地的风俗习惯、家庭内部约定以及彩礼的实际用途等因素。
二、女儿的婚姻状态与法律后果
未办理结婚登记：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的规定，若双方未办理结婚登记手续，当事人有权请求返还按照习俗给付的彩礼。因此，若彩礼在父母手中且女儿未与男方登记结婚，女儿可以要求父母返还彩礼以处理与男方的关系，这一诉求符合法律规定。
已办理结婚登记但符合法定返还情形：
- 即便双方已办理结婚登记，但若存在确未共同生活或婚前给付导致给付人生活困难等法定情形，离婚时仍可请求返还彩礼。若彩礼由父母控制，女儿在此情况下要求父母返还也是合法的。但需要注意的是，这种情况下必须以双方离婚为条件。
已办理结婚登记且不符合返还情形：
- 若不符合上述彩礼返还的法定情形，且彩礼被视为对女方家庭的赠与，则女儿要求父母返还彩礼在法律上可能缺乏充分依据。此时，除非有额外证据或约定支持女儿的诉求，否则其主张可能难以得到法律支持。
三、其他考量因素
当地风俗习惯：
- 彩礼的给付和返还往往受到当地风俗习惯的影响。在处理此类纠纷时，法院可能会考虑当地的风俗习惯作为判断依据之一。例如，某些地区可能认为彩礼是男方对女方家庭的补偿，因此不应返还给女儿个人。
彩礼的实际用途：
- 彩礼的实际用途也是判断其归属和是否应返还的重要因素。若彩礼已被用于家庭共同开支或特定目的（如购置婚房、家具等），则可能影响返还的可行性。在这种情况下，女儿要求父母返还彩礼可能会面临更大的困难。
双方约定：
- 除了明确的法律规定外，双方之间的约定也是判断彩礼归属和返还的重要依据。若存在有效的约定（如书面协议或明确的口头约定），则应优先遵循约定处理。例如，如果双方约定彩礼归女儿个人所有，并在婚后由女儿自行支配，那么女儿在符合条件的情况下要求父母返还彩礼就是合法的。
四、实际操作建议
收集证据：
- 如果女儿打算起诉父母要求返还彩礼，首先需要收集相关证据来证明彩礼的归属和用途。这可能包括书面协议、口头约定的录音或录像、证人证言等。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师以获取针对性的法律意见和指导。律师可以根据具体情况分析女儿的诉求是否合法合理，并帮助女儿制定合适的诉讼策略。
尝试协商解决：
- 在诉讼之前，女儿可以尝试与父母进行协商解决纠纷。通过沟通协商，双方可能能够达成一致意见并避免诉讼带来的时间和金钱成本。
综上所述，女儿告父母要回彩礼的合法性取决于多个因素的综合判断。在遇到此类问题时，建议女儿先收集相关证据并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。