男女父母起诉女方退还彩礼，在符合法定情形时，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼，如果查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：
双方未办理结婚登记手续：
- 若男女双方仅订婚但未办理结婚登记，且之后并未补办，给付彩礼的一方（包括男方父母）可以要求返还彩礼。
- 实例：甲男和乙女按习俗举办了婚礼并给付了彩礼，但未办理结婚登记。后两人分手，甲男的父母可要求乙女退还彩礼。
双方办理结婚登记手续但确未共同生活：
- 即使已办理结婚登记，但如果双方实际上并未共同生活，离婚时给付彩礼的一方（包括男方父母）可以要求返还。
- 实例：丙男和丁女为购房政策结婚，但未共同生活。离婚后，丙男的父母有权要求丁女返还彩礼。
婚前给付并导致给付人生活困难：
- 给付彩礼后，如果给付方（包括男方父母）因彩礼导致生活陷入困境，无法维持当地最基本的生活水平，离婚时可以要求返还彩礼。
- 实例：戊男为给付彩礼而四处举债，导致家庭生活困难。与己女结婚后不久离婚，戊男的父母可要求己女退还彩礼。
二、起诉主体资格
- 一般情况：彩礼的给付和接受通常涉及男女双方及其家庭，男方父母作为彩礼的实际出资者，在符合彩礼返还的法定情形时，有权作为原告提起诉讼，要求女方返还彩礼。
- 特殊情况：若男方父母给付彩礼时明确表示是赠与男女双方的，或彩礼已成为男女双方共同财产，则男方父母起诉要求返还可能面临法律障碍。然而，当彩礼是由男方父母筹措并交付给女方及其父母，且可视为男方家庭共同财产时，男方父母作为原告起诉是合理的。
三、司法实践考量因素
- 彩礼用途：若女方能证明彩礼已用于双方共同生活支出，如购买家具、家电等，返还时可适当扣除这部分费用。
- 双方过错程度：若女方存在过错（如隐瞒疾病、与他人同居），可能需多返还；若男方也有过错（如家庭暴力、出轨），可能减轻女方返还责任。
四、注意事项
- 时间限制：对于第二、三种情形，应以双方离婚为条件。未离婚前，仅以这些理由要求返还彩礼，法院一般不会支持。
- 证据收集：起诉要求返还彩礼时，务必提供充分的证据，如彩礼给付的凭证（转账记录、收据、证人证言等）以及证明生活困难的相关材料（如贫困证明、债务证明等）。
五、法律后果
- 若法院认定符合彩礼返还的法定情形，且证据充分，将判决女方返还彩礼。
- 若女方未履行判决，男方父母可向法院申请强制执行，通过法律手段迫使女方履行义务。
总结来说，男女父母在符合法定条件的情况下，有权起诉女方返还彩礼。但具体案件的处理还需根据法院的判决和实际情况来确定，包括彩礼的用途、双方的过错程度以及提供的证据是否充分等因素。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。