结论：当车主收到交警发送的立即驶离通知时，应尽快将车辆驶离违停地点，以避免被罚款。具体的驶离时间可能因地方交通管理部门的规定而有所不同，但通常在5到15分钟内是一个较为常见的范围。

法律知识详解

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，交警可以指出违法行为并予以口头警告，要求驾驶人立即驶离。
   • 如果驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍了其他车辆和行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款，并且车辆可能会被拖移至不妨碍交通的地点。

2. 驶离时间的具体规定：

   • 地区差异：不同地区的交通管理政策和执行情况存在差异。在一些管理严格的区域，可能要求更短的时间（如5分钟）内驶离；而在交通压力较小、管理相对宽松的地方，给予的时间可能会更长，甚至超过15分钟。
   • 常见范围：在多数情况下，交警会给予车主一个合理的驶离时间范围，这个范围可能因地区而异，但5到15分钟是一个较为常见的范围。车主应在这个时间段内尽快将车辆驶离违停地点。

3. 如何了解当地具体规定：

   • 车主应关注当地交警部门发布的相关政策说明，这些说明通常会详细列出具体的驶离时间和相关要求。
   • 车主还可以咨询当地交管服务热线或访问交警部门的官方网站，以获取最准确、最权威的信息。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果车辆因特殊原因（如车辆抛锚、短时间停车下客等）而短暂停放，且未造成交通妨碍，通常不会被判定为违法停车。但车主仍应尽快采取措施解决车辆问题或完成必要的事务，以确保不影响交通秩序。
   • 在某些情况下，如果车主能够证明因不可抗力或紧急情况无法及时驶离，可以向交警部门说明情况并争取免于处罚。但这种情况需要具体分析，且车主应承担举证责任。

注意事项

• 及时响应：收到短信通知后，车主应迅速响应并尽快将车辆驶离违停地点。即使认为处罚不公或存在特殊情况，也应先驶离现场再寻求法律救济。
• 了解当地规定：由于不同地区的交通管理规定可能存在差异，车主应了解自己所在地区的具体规定，并严格遵守。这有助于避免不必要的罚款和麻烦。
• 避免侥幸心理：即使在某些情况下短暂停放可能不会立即受到处罚，车主也不应抱有侥幸心理。始终遵守交通法规是每个公民的责任和义务，也是维护交通安全和秩序的基础。

法律后果

• 如果车主未在规定时间内驶离违停地点，将面临罚款、扣分等处罚。具体处罚标准根据当地交通管理规定和违法情节的严重程度而定。
• 在某些情况下，如果车主多次违法停车或拒不驶离，还可能面临车辆被拖移、驾驶证被暂扣等更严重的法律后果。

总结：当收到交警的立即驶离通知时，车主应迅速响应并遵守当地交通管理部门的规定，在指定的时间内（通常是5到15分钟内）将车辆驶离违停地点。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。