被警告后立即驶离，一般情况下不会罚款。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律规定与解读

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，交通管理部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。若驾驶人按照要求迅速离开，则不会受到扣分和罚款的处罚。

二. 不同情况下的处理

1. 一般情况

    - 在大多数情况下，只要驾驶人收到违法停车的警告后立即将车辆驶离，就不会面临罚款。这是法律赋予驾驶人改正违法行为的机会。
   

2. 特殊区域或时段

    - 在医院、学校、交通枢纽等严格管理区域，或者在交通高峰时段，即使驾驶人立即驶离，也可能因为违停行为对交通秩序的影响较大而面临罚款。但这种情况下，通常会有明确的标志或标线提示驾驶人不得停车。
   

3. 造成不良后果

    - 如果违停行为已经导致了交通拥堵、交通事故或其他严重后果，即使驾驶人立即驶离，也可能会依法受到罚款等处罚。
   

三. 实际操作建议

• 及时响应：收到违法停车的警告后，应尽快将车辆驶离现场，以避免可能的罚款和其他法律后果。
• 遵守交规：建议驾驶人在日常行车过程中严格遵守交通法规，确保车辆合法停放，减少不必要的麻烦和损失。
• 了解当地规定：不同地方在执行交通法规时可能会有具体规定或执行标准，建议驾驶人了解并熟悉当地的交通法规和执行标准。

综上所述，被警告后立即驶离，在大多数情况下不会罚款。但驾驶人应严格遵守交通规则，避免违停行为的发生，以减少不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。