收到交警立即驶离的短信后，10分钟内驶离是否会被处罚，这主要取决于当地交警部门的具体规定，但通常情况下，如果能在合理时间内（如5到15分钟内，10分钟在此范围内）驶离，是可以避免处罚的。以下是从不同角度的详细分析：

1. 一般规定与人性化执法：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，交警可以指出违法行为并予以口头警告，要求驾驶人立即驶离。这一规定体现了法律的人性化执法原则，旨在通过警告和纠正来维护交通秩序，而非单纯的惩罚。
   • 在实际操作中，交警部门通常会给予车主一定的时间来反应并移动车辆，以避免不必要的处罚。这个时间窗口的设置，既考虑了车主需要一定的时间来反应并移动车辆，也强调了及时性的重要性。

2. 驶离时间的具体规定：

   • 一般情况下，车主在收到立即驶离的信息后，应在5到15分钟内将车辆驶离，以避免被罚款。然而，这一时间并非全国统一标准，而是因地区而异。
   • 在一些管理严格的区域，可能要求更短的时间（如5分钟）内驶离；而在交通压力较小、管理相对宽松的地方，给予的时间可能会更长，甚至超过15分钟。但10分钟通常是在这个合理时间范围内的。

3. 如何了解当地具体规定：

   • 车主应关注当地交警部门发布的相关政策说明，这些说明通常会详细列出具体的驶离时间和相关要求。
   • 车主还可以咨询当地交管服务热线或访问交警部门的官方网站，以获取最准确、最权威的信息。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果车辆因特殊原因（如车辆抛锚、短时间停车下客等）而短暂停放，且未造成交通妨碍，通常不会被判定为违法停车。但即便如此，车主也应尽快采取措施解决车辆问题或完成必要的事务，以确保不影响交通秩序。
   • 如果车主在收到短信后，因特殊情况无法立即驶离，应及时与交警部门沟通并说明情况，以避免不必要的误解和处罚。

5. 法律后果与建议：

   • 如果车主未能在规定时间内驶离，或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，车主将面临二十元以上二百元以下的罚款，并且公安机关交通管理部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定的地点停放。
   • 因此，建议车主在收到立即驶离短信后，应尽快将车辆驶离违规停车地点，以避免不必要的处罚。同时，车主也应严格遵守交通规则，合理停车，以维护良好的交通秩序。

总结来说，收到交警立即驶离的短信后，车主应在合理时间内（如5到15分钟内，10分钟通常在此范围内）尽快驶离以避免处罚。具体时间可能因地区而异，车主应了解并遵守当地的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。