可以起诉要求对方排除妨碍孩子和妈妈生活。在二婚家庭中，如果一方不允许孩子与妈妈生活，这涉及到抚养权和探视权的问题，妈妈有权向法院提起诉讼，要求保护自己和孩子的合法权益。

法律背景

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，且这种义务不因父母婚姻关系的改变而消除。同时，法律也保护父母与子女之间的亲子关系，包括探视权等。

具体分析

1. 抚养权问题：

   • 如果孩子在妈妈的抚养下，且妈妈有合法的抚养权，那么二婚丈夫无权阻止孩子与妈妈生活。
   • 如果抚养权存在争议，妈妈可以通过法律途径争取抚养权，包括向法院提起诉讼。

2. 探视权问题：

   • 即使抚养权不在妈妈这里，妈妈也享有探视孩子的权利。二婚丈夫不能妨碍妈妈行使这一权利。
   • 如果探视权受到侵犯，妈妈同样可以向法院提起诉讼，要求保护自己的探视权。

3. 法律诉讼：

   • 在提起诉讼时，妈妈需要准备充分的证据，如孩子与妈妈共同生活的照片、视频、证人证言等，以证明二婚丈夫存在妨碍行为。
   • 法院会根据具体情况，包括孩子的年龄、意愿、生活环境以及父母的抚养能力等因素，作出公正的判决。

法律建议

• 收集证据：首先，建议妈妈收集所有能够证明二婚丈夫妨碍孩子与妈妈生活的证据。
• 咨询律师：在提起诉讼前，最好咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
• 提起诉讼：如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求保护自己和孩子的合法权益。

总之，二婚丈夫不允许带孩子，妈妈完全有权向法院提起诉讼，要求排除妨碍，保护自己和孩子的正常生活。在这个过程中，建议妈妈保持冷静，积极收集证据，并寻求专业律师的帮助。