带孩子一方可以起诉不带孩子一方来看孩子，以维护自己的探视权或要求对方履行探视义务。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据与权利确认
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这表明，探视权是法律赋予不直接抚养子女一方的法定权利，而直接抚养子女的一方则负有协助的义务。因此，如果带孩子一方认为对方未履行探视义务，可以依法提起诉讼。
二、诉讼的提起与受理
诉讼条件：
- 如果人民法院作出的生效的离婚判决中未涉及探望权，或者双方就探望权问题无法达成协议，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第六十五条，当事人可以就探望权问题单独提起诉讼。
- 这意味着，当探视权受到侵犯时，当事人可以通过法律途径寻求救济。
诉讼流程：
- 提起诉讼时，应准备充分的证据材料，如离婚判决书、探望权协议（如有）、对方未履行探视义务的证据等。
- 遵循法定的诉讼流程，包括提交起诉状、参加庭审、进行辩论等。
三、诉讼后的执行与强制措施
执行措施：
- 在诉讼过程中，如果一方拒不协助另一方行使探望权，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条，人民法院可以依法采取拘留、罚款等强制措施，以确保探视权的实现。
- 但需要注意的是，这些强制措施不能对子女的人身、探望行为进行强制执行，以保护子女的身心健康。
中止探望的情形：
- 如果父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
- 这意味着，在特定情况下，法院可以中止探望权的行使，以保护子女的利益。
四、实际操作建议
协商解决：
- 在提起诉讼前，可以考虑与对方进行协商，以寻求和平解决的可能性。
- 协商过程中，可以明确探望的时间、方式等具体事项，并签订书面协议。
寻求法律援助：
- 如果在协商过程中遇到困难或无法达成协议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师可以提供法律建议、协助准备证据材料、代表当事人参加庭审等。
总结与建议：带孩子一方在认为对方未履行探视义务时，可以依法提起诉讼以维护自己的探视权。在提起诉讼前，建议与对方进行协商以寻求和平解决；如果协商无果或遇到法律问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。