车辆开门碰到旁边的车，责任认定通常遵循以下原则和情形：
一般责任划分原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的规定，车辆在停稳前不得开车门和上下人员，且开关车门时不得妨碍其他车辆和行人通行。这是判定此类事故责任的基本原则。
- 通常情况下，开车门一方需承担事故的主要或全部责任。因为开门行为若未确保安全，直接导致了碰撞的发生，开门方显然未履行其应尽的注意义务。
具体责任划分情形：
- 违规停车或未停稳开门的责任：若车辆停在禁止停车的区域，如机动车道、消防通道等，或车辆在未完全停稳的状态下开门，导致碰撞到其他车辆，开门方（包括司机和乘客）通常需承担主要甚至全部责任。
- 观察不周的责任：在允许停车的路段，停车者在开门前有义务先观察车辆周围，特别是后方的交通状况。若因未履行这一观察义务而直接开门导致碰撞，开门方同样需承担责任。例如，司机未看后视镜就直接打开车门，碰到正常行驶的车辆，此时司机应负责。
- 对方车辆有过错的情形：如果对方车辆存在超速、违规行驶、逆向停车等违法行为，或者未保持安全距离，导致停车开门时难以避免地发生碰撞，那么对方车辆也可能需要承担一定比例的责任。在这种情况下，责任的划分将依据双方的具体行为和过错程度来确定。
- 特殊情形的责任：对于营运车辆，如出租车、公交车等，驾驶人在停车下客前有确保安全和提醒的义务。若未履行此义务导致乘客开门碰到他人车辆，驾驶人需承担主要责任。同时，若乘客不顾驾驶人劝阻强行开门导致碰撞，则该乘客需承担主要责任。
事故处理建议：
- 立即停车并查看情况：一旦发生此类事故，应立即停止所有动作，留在现场，并仔细检查双方车辆的受损情况及是否有人员受伤。
- 拍照留证：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括车辆整体外观、碰撞细节、车牌号及周围环境等，以确保照片能清晰反映事故发生的位置和两车的相对位置。
- 报警处理：若双方对责任认定存在争议，或事故导致交通堵塞、人员受伤等情况，应及时拨打122报警电话，由交警进行现场勘查和处理，并出具交通事故责任认定书。
- 通知保险公司并走保险流程：事故责任明确后，责任方应尽快向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求进行定损、维修和理赔等流程。
总结来说，车辆开门碰到旁边的车时，责任认定需综合考虑多种因素和相关法律法规。在处理此类事故时，各方应保持冷静、迅速反应，并按照上述建议进行妥善处理。如果仍有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。