针对您提出的“老人抚恤金被一个人拿走了可不可以起诉”的问题，我可以明确地告诉您，是可以起诉的。以下是我为您详细解释的原因和法律依据：

首先，我们需要明确抚恤金的性质。抚恤金是死者生前所在单位按照国家有关规定，在死者死亡后给予其直系亲属发放的具有精神安慰和物质补偿性质的金钱给付。它并不属于死者的遗产，而是对死者家属的一种物质帮助和精神抚慰。因此，抚恤金的分配应当遵循公平、合理的原则，确保每一位符合条件的直系亲属都能得到应有的份额。

接下来，我们分析抚恤金的分配原则。虽然抚恤金不属于遗产，但在具体分配中，可以参照遗产的分配原则进行。这通常意味着，抚恤金应当由死者的配偶、子女、父母等直系亲属共同分配。如果死者所在单位对抚恤金的给付对象有明确规定，那么应当按照规定处理。如果没有明确规定，那么法院通常会以均等分配为原则，但也会结合实际情况进行调整，比如考虑家庭成员与死者生前的生活紧密程度、经济依赖程度以及对死者的赡养义务履行情况等因素。

现在，我们回到您的问题上来。如果老人的抚恤金被一个人拿走了，而这个人并不是唯一符合分配条件的直系亲属，那么其他符合条件的直系亲属是有权要求重新分配抚恤金的。如果协商无果，他们可以通过法律途径来维护自己的权益，即向法院提起诉讼。

在诉讼过程中，法院会依法审理案件，查明事实真相，并根据相关法律法规和抚恤金的分配原则来作出判决。如果法院认定抚恤金确实被不当分配，那么它会判决重新分配抚恤金，确保每一位符合条件的直系亲属都能得到应有的份额。

最后，我想提醒您的是，在处理这类问题时，应当保持冷静和理性，尽量通过协商和沟通来解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，也建议您在处理过程中咨询专业的法律人士，以获取更具体和专业的法律建议。