结论前置：继母取走抚恤金，在符合一定条件下是可以起诉的。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、抚恤金的性质与归属
抚恤金是国家或单位在死者死亡后，发给死者家属的费用，用以优抚、救济死者家属，特别是用来优抚那些依靠死者生活的未成年和丧失劳动能力的亲属。它体现了国家或单位对死者家属的物质帮助和精神抚慰。从法律性质上讲，抚恤金不属于死者的遗产，而是属于死者家属的共有财产。因此，抚恤金的分配应当遵循公平、合理的原则，考虑到各家属与死者的关系、经济状况等因素。
二、继母取走抚恤金的合法性分析
如果继母是合法继承人或受抚恤对象：
- 在某些情况下，继母可能作为死者的配偶或受抚恤的对象之一，有权领取抚恤金。如果继母在领取抚恤金时，是按照相关规定和程序进行的，且没有侵犯其他家属的合法权益，那么她的行为是合法的，其他家属通常不能起诉。
如果继母非法取走抚恤金：
- 如果继母并非合法继承人或受抚恤对象，或者她通过欺诈、胁迫等非法手段取走了抚恤金，那么她的行为就是违法的。在这种情况下，其他家属有权向法院提起诉讼，要求继母返还抚恤金，并可能要求赔偿因此造成的损失。
三、起诉的条件与程序
起诉条件：
- 原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在这里，即指那些认为继母非法取走抚恤金，侵犯了自己合法权益的家属。
- 有明确的被告，即继母。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由。即要求继母返还抚恤金，并说明继母非法取走抚恤金的事实和理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉程序：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。
- 人民法院审查后，认为符合起诉条件的，会立案受理，并通知双方当事人进行开庭审理。
四、法律建议
收集证据：
- 在起诉前，家属应当尽可能收集继母非法取走抚恤金的证据，如银行转账记录、证人证言、相关部门的证明文件等。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议家属在起诉前咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及起诉的可能结果和风险。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律帮助。
理性维权：
- 在维权过程中，家属应当保持理性，避免采取过激行为。通过法律途径解决问题，既能够维护自己的合法权益，也能够维护社会的和谐稳定。
总结来说，继母取走抚恤金是否可以起诉，取决于她取走抚恤金的行为是否合法。如果行为非法，家属有权向法院提起诉讼。在起诉前，家属应当收集证据、咨询专业律师，并理性维权。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律帮助，请直接向我咨询。