非婚生子女完全有权起诉母亲要求支付抚养费，这是法律赋予他们的合法权益。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与权利保障
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条的明确规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。这一法律条款奠定了非婚生子女在法律上的地位，确保了他们在各方面，包括抚养费用方面，都能获得与婚生子女相同的权益保障。父母对子女的抚养义务是基于亲子关系自然产生的法律责任，这一责任并不因婚姻关系的存在与否而有所改变。因此，无论是婚生还是非婚生，子女都有权要求父母为其成长和生活提供必要的经济支持。
二、起诉主体与条件
起诉主体：
- 通常由直接抚养非婚生子女的一方父/母作为法定代理人，以非婚生子女的名义向法院提起抚养费诉讼。若非婚生子女已成年但不能独立生活，也可直接以自己的名义提起诉讼。
满足起诉条件：
- 原告需与案件有直接利害关系，即非婚生子女作为抚养费请求的直接受益者。
- 有明确的被告，即不直接抚养该子女的生母。
- 提出具体的诉讼请求，如要求被告支付特定金额的抚养费及明确支付方式、时间等。
- 提供充分的事实和理由，包括亲子关系证明及被告未履行抚养义务的情况。
三、起诉流程与证据准备
起诉流程：
- 准备相关证据材料，如出生医学证明、亲子鉴定报告（如需）、孩子日常生活开销的票据等，以证明亲子关系及抚养费用情况。
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料。
- 法院将依法受理并审理案件，根据事实和法律规定作出判决，确定抚养费的具体数额。
证据准备：
- 亲子关系证明：如出生证明、亲子鉴定报告等，以确认原告与被告之间的亲子关系。
- 抚养费用证据：如学费、医疗费、生活费的票据等，以证明孩子的实际开销和抚养费用。
- 被告抚养能力证据：如被告的收入证明、财产状况等（虽非必需，但有助于法院判断被告的抚养能力），以证明被告具有抚养能力但拒不履行抚养义务。
四、抚养费的确定与调整
抚养费的确定：
- 法院在确定抚养费数额时，会综合考虑子女的实际需要（如生活费用、教育费用、医疗费用等）、父母双方的负担能力（根据收入情况、财产状况等判断）以及当地的实际生活水平。
- 一般来说，抚养费的数额可按照不直接抚养方月总收入的百分之二十至三十的比例给付，负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，可依据当年总收入或同行业平均收入参照上述比例确定。
抚养费的调整：
- 若原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平，或因子女患病、上学等导致实际需要已超过原定数额，子女有权向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求，并要求增加抚养费。
五、实际案例与启示
在实际生活中，非婚生子女起诉母亲要求支付抚养费的案例并不少见。法院在审理此类案件时，会严格依据法律规定和事实情况，公正合理地判决抚养费的数额和支付方式。这启示我们，无论婚姻状况如何，父母都有义务为子女的成长和生活提供必要的经济支持。当父母未履行这一义务时，子女或其法定代理人有权通过法律途径维护自身的合法权益。
总结与建议：非婚生子女在法律上享有与婚生子女同等的被抚养权利。当母亲未履行抚养义务时，子女或其法定代理人可以通过协商或诉讼的方式索要抚养费。在起诉过程中，应确保满足起诉条件，并准备充分的证据来支持自己的诉求。如需更具体的法律建议或帮助，请直接向我咨询。