结论：轮胎是否可以拿走，取决于保险合同的具体约定以及事故处理流程，不能一概而论。以下是具体分析：

1. 保险合同约定优先
   保险赔付比例（70%由保险公司承担，30%自付）仅涉及费用分担，但轮胎的处置权需以保险合同条款为准。例如：

   • 若合同明确约定“赔付后轮胎残值归保险公司所有”，则您需将轮胎交还保险公司（常见于全损或部分损失按修复价值赔付的情况）；
     
   • 若合同未约定残值归属，或约定“残值归被保险人所有”，则您有权保留轮胎。
     建议：立即查阅保险合同中“赔偿处理”或“残值归属”条款，或联系保险公司确认约定内容。

2. 事故处理流程的影响

   • 定损环节：若保险公司已对轮胎定损并同意按比例赔付，通常默认您需配合处理残值（如交还旧轮胎以换取新轮胎赔付）；
     
   • 维修环节：若轮胎已更换为新胎，旧胎的处置可能由维修厂或保险公司决定。部分维修厂会直接回收旧胎，但您有权要求带走（除非合同另有约定）。
     关键点：无论何种情况，您均需保留保险公司出具的定损单、赔付凭证等文件，以明确双方权利义务。

3. 自付部分与轮胎所有权的关系
   您自付的30%仅代表对维修费用的分担，不直接决定轮胎所有权。例如：

   • 若轮胎因事故报废且无修复价值，保险公司可能按折旧价赔付70%，您需支付30%的差价，但旧胎仍可能归保险公司（因其已承担主要损失）；
     
   • 若轮胎修复后继续使用，您支付30%后通常可保留轮胎（因修复价值已包含在赔付中）。
     

行动建议：

1. 优先联系保险公司，明确合同中关于残值归属的条款；
   
2. 若合同无明确约定，要求保险公司出具书面说明，确认轮胎是否需交还；
   
3. 保留所有沟通记录、定损单和赔付凭证，以备后续争议。
   

如有其他细节需要进一步分析（如轮胎损坏原因、保险类型等），可随时补充说明，我会为您详细解答。