关于“交警躲着抓车是否合法”的问题，结论前置如下：
- 若交警的执法行为符合法定程序和安全原则，且针对的是严重交通违法行为或紧急情况，那么其“躲着抓车”（即隐蔽执法）的行为通常是合法的。
- 若交警的执法行为违反了法定程序、安全原则，或针对的是轻微交通违法行为，那么其隐蔽执法行为可能不合法。
详细分析如下：
合法情况与条件
针对严重交通违法行为：
- 当交警发现车辆驾驶人涉嫌严重违法犯罪行为，如酒驾、毒驾、肇事逃逸、无证驾驶等，这些行为对公共安全和他人生命安全构成重大威胁时，交警有权采取隐蔽执法的方式，如“躲着抓车”，以制止违法行为并防止危害扩大。这种执法方式符合《中华人民共和国交通警察道路执勤执法工作规范》等相关法律法规的规定，旨在确保公共安全。
执行紧急任务：
- 在执行追捕犯罪嫌疑人、处理突发事件等紧急任务时，若被追赶车辆阻碍了任务的执行，交警也有权采取隐蔽执法的方式，包括“躲着抓车”，以尽快控制局面，减少危害后果。
确保执法效果：
- 在某些情况下，如交通违法行为人可能逃避检查或抗拒执法时，交警采取隐蔽执法的方式可以更有效地制止违法行为，确保执法效果。
不合法情况与注意事项
违反法定程序和安全原则：
- 交警在执法过程中必须遵循严格的法定程序和安全原则。若“躲着抓车”的行为未开启执法记录仪、未表明执法身份，或进行不必要的高速追车、别车等危险驾驶行为，则可能违反相关法律法规和执法规范，导致执法行为不合法。
针对轻微交通违法行为：
- 对于一般的交通违法行为，如未按规定系安全带、轻微超速等，交警应选择不妨碍道路通行和安全的地点进行拦截、检查或处罚，而不是采取隐蔽执法的方式。若针对轻微违法行为进行“躲着抓车”，则可能构成滥用职权或违反执法程序的行为。
可能造成更大危害后果：
- 在繁华的商业街区、人员密集的学校周边等场所，若“躲着抓车”的行为可能导致更严重的交通事故或危及公共安全，交警应权衡利弊，采取其他更为妥当的执法措施。
法律建议
- 对于交警：在执法过程中应严格遵守相关法律法规和执法程序，确保执法的合法性和安全性。针对严重交通违法行为或紧急情况，可以采取隐蔽执法的方式；但针对轻微交通违法行为或可能造成更大危害后果的情况，应选择其他更为稳妥的执法方式。
- 对于驾驶人：应遵守交通法规，不进行严重违法犯罪行为，以免面临交警的隐蔽执法。同时，在遇到交警执法时，应积极配合，不得逃避检查或抗拒执法。
总结：交警“躲着抓车”的合法性取决于具体情境、违法行为的严重性以及是否遵循了相关法律法规和安全原则。在任何情况下，交警都应严格遵守法律法规和执法程序，确保执法的公正性和有效性。若您对交警的执法行为有疑问或认为其不合法，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。