结论：交警“偷偷抓车”是否违法，不能一概而论，需结合具体执法情境和法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法情形

1. 执行特殊任务或维护公共安全

   • 根据《交通警察道路执勤执法工作规范》，交警在执行如堵截严重暴力犯罪嫌疑人等特殊任务，或当交通违法行为人驾车逃跑且其行为可能对公共安全和他人生命安全构成严重威胁时（如醉驾、逃逸事故现场等），有权进行追车或采取其他必要措施，包括“偷偷”接近以实施拦截。这种情况下，交警的行为是合法的，旨在维护公共安全和社会秩序。

2. 合法取证

   • 交警在执法过程中，为了收集证据或记录执法情况，可能会使用电子设备（如摄像头）记录交通违法行为。只要这种抓拍行为满足事先告知（如设置固定测速摄像头时有明显提示标志）、设备合规（设备经过检验、校准，确保测量数据准确可靠）、执法目的正当（抓拍目的是为了维护交通秩序和公共安全，而非用于其他不合理目的）等条件，且未侵犯他人合法权益，就属于合法执法行为。

二、违法情形

1. 侵犯隐私

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条第六项，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为是违法的。如果交警的“偷偷抓车”行为实际上是在偷窥、偷拍或窃听他人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息，那么这种行为就侵犯了他人的隐私权，是违法的。

2. 非法取证

   • 在行政法范围内，以偷拍等手段获取的证据若不符合法定程序，可能不具备合法性，应依法予以排除。如果交警的“偷偷抓车”行为构成了非法取证，比如在没有合法依据的情况下秘密拍摄或记录他人的车辆信息，那么这种行为就是违法的。

3. 执法方式不当

   • 虽然法律上可能并未明文禁止所有形式的“偷偷”执法行为，但执法部门在取证过程中应向执法对象亮明身份，并遵循正当程序。隐蔽执法可能引发公众对执法动机的质疑，甚至导致执法与被执法双方的心理扭曲。因此，从执法妥当性的角度来看，不恰当的“偷偷”执法方式可能被视为不合法的执法方式。

三、综合建议

• 对交警的建议：在执法过程中，交警应严格遵守法律法规，确保抓拍或拦截行为满足合法条件，尊重和保护公民的合法权益。同时，应避免采取可能引发争议的执法方式，确保执法的公正性和透明度。
• 对公众的建议：公众应了解并遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序和安全环境。如果认为交警的执法行为违法并对自身权益造成损害，可以通过合法途径维护自己的权益，如向交警部门提出申诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。

最后，如果你遇到了具体的“偷偷抓车”情况，并认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。