交警穿便衣抓车并不违法，但这一行为需要满足一定的条件和程序。以下是对此问题的详细分析：

1. 执法权限与身份：

   • 交警作为交通管理部门的工作人员，具有执法权限。他们有权对交通违法行为进行查处，包括但不限于超速、闯红灯、未按规定停车等。
   • 穿便衣并不影响交警的执法身份和权限。执法人员的身份并不完全取决于其穿着，而是取决于其执法证件和执法行为。只要交警在执法时出示了有效的执法证件，并按照法定程序进行执法，那么他们的行为就是合法的。

2. 执法程序与要求：

   • 交警在执法时，应当遵循法定的程序和要求。这包括出示执法证件、告知违法事实、听取陈述和申辩、作出处罚决定等。
   • 如果交警穿便衣执法，但未能按照法定程序进行，或者未能出示有效的执法证件，那么他们的行为可能构成违法或不当执法。在这种情况下，被执法者有权拒绝接受处罚，并可以向相关部门投诉或举报。

3. 实际执法中的考虑：

   • 在实际执法中，交警穿便衣抓车可能是出于隐蔽执法的需要，以便更好地观察交通违法行为并收集证据。
   • 然而，隐蔽执法并不意味着可以忽视法定程序和要求。交警在穿便衣执法时，仍然需要确保执法行为的合法性和正当性，包括出示执法证件、告知违法事实等。

4. 被执法者的权益：

   • 作为被执法者，你有权要求交警出示执法证件，并确认其身份和执法权限。
   • 如果交警未能出示有效的执法证件，或者执法行为存在违法或不当之处，你有权拒绝接受处罚，并可以向相关部门投诉或举报。

建议：

• 如果你遇到交警穿便衣抓车的情况，首先要求交警出示执法证件，确认其身份和执法权限。
• 如果交警未能出示有效的执法证件，或者执法行为存在违法或不当之处，你可以拒绝接受处罚，并保留相关证据以便后续维权。
• 如果你对交警的执法行为有疑问或不满，可以向相关部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。

总之，交警穿便衣抓车并不违法，但必须满足一定的条件和程序。作为被执法者，你有权要求交警出示执法证件并确认其身份和执法权限。如果你对交警的执法行为有疑问或不满，可以向相关部门投诉或举报。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。