交警躲在暗处抓车，这一行为本身并不违法，但需确保执法过程符合法定程序和规范。以下从多个角度为你详细分析：
执法目的与合法性：
- 交警的职责是维护交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益。为了有效履行这一职责，交警有权采取多种执法手段，包括在隐蔽位置进行执法，以更真实地观察交通参与者的行为，及时发现并纠正违法行为。
- 从法律层面讲，只要交警的执法行为是为了维护公共利益，且没有违反法律、法规的禁止性规定，那么这种行为就是合法的。
执法程序与规范：
- 虽然交警可以在隐蔽位置执法，但他们在执法过程中必须严格遵守法定程序和规范。例如，在查处交通违法行为时，交警应当出示执法证件，表明身份；在作出行政处罚决定前，应当告知当事人违法事实、处罚理由和依据，以及当事人享有的陈述、申辩等权利。
- 如果交警在执法过程中违反了法定程序或规范，如未出示执法证件、未告知当事人权利等，那么这种执法行为就可能构成违法，当事人有权依法提出申诉或行政复议。
执法透明度与监督：
- 交警的执法行为应当接受社会监督，以确保执法的公正性和透明度。虽然交警在隐蔽位置执法可能在一定程度上降低了执法的透明度，但这并不意味着这种行为就是违法的。
- 实际上，交警部门通常会通过内部监督、社会监督等多种方式来确保执法的公正性和合法性。如果当事人对交警的执法行为有异议，可以通过合法途径提出申诉或投诉。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，法院通常会根据交警的执法行为是否符合法定程序和规范来判断其合法性。如果交警的执法行为符合法律、法规的规定，且没有侵犯当事人的合法权益，那么法院通常会认定这种行为是合法的。
- 例如，在某些案例中，法院认为交警在隐蔽位置执法是为了更有效地维护交通秩序和公共安全，且执法过程中严格遵守了法定程序和规范，因此认定这种行为是合法的。
给你的建议：
- 如果你遇到了交警在隐蔽位置执法的情况，不必过于担心或恐慌。只要你的行为没有违反交通法规，交警就不会对你进行处罚。
- 如果你对交警的执法行为有异议或认为自己的权益受到了侵犯，可以通过合法途径提出申诉或投诉。在申诉或投诉时，请提供详细的证据和情况说明，以便相关部门能够更好地了解和处理你的问题。
总之，交警躲在暗处抓车本身并不违法，但需确保执法过程符合法定程序和规范。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。