交警便衣抓车是否合法，需分情况讨论：

1. 执法主体与程序合法性
   根据《道路交通安全法》及《行政处罚法》，交警作为行政执法主体，有权对交通违法行为进行查处。便衣执法本身不违法，但需满足两个核心条件：

   • 出示证件：执法时必须主动表明身份（如出示警官证），否则当事人有权拒绝配合（《行政处罚法》第37条）。
     
   • 程序合规：查处流程需符合法律规定（如现场取证、告知权利义务等），若程序违法（如未录音录像、未听取陈述申辩），可能影响处罚效力。

2. 便衣执法的合理性边界
   便衣执法通常用于隐蔽取证（如抓拍闯红灯、酒驾等），但需避免“钓鱼执法”或侵犯隐私：

   • 禁止诱导违法：若交警通过言语、行为诱导当事人违法（如故意激怒导致路怒症），则证据可能被排除（《刑法》第399条关于滥用职权的规制）。
     
   • 隐私权保护：在居民区、酒店门口等私密场所便衣执法时，需注意避免拍摄无关人员或泄露个人信息（《民法典》第1032条）。

3. 当事人应对建议

   • 核实身份：若对执法人员身份存疑，可要求其出示证件并记录警号、单位信息。
     
   • 保留证据：用手机拍摄执法过程（注意避免干扰执法），若发现程序违法（如未出示证件、强行扣车），可后续通过行政复议或诉讼维权。
     
   • 配合与申诉：若确认执法合法，应配合处理；若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。

总结：交警便衣抓车本身合法，但必须严格遵守执法程序和权利告知义务。若您遇到类似情况，可结合上述要点判断执法合法性，并依法维护自身权益。如有具体案件细节，欢迎进一步向我咨询。