结论：在通常情况下，爷爷奶奶对孙子女的抚养并非法定义务，但当孩子的父亲（即爷爷奶奶的儿子）坐牢，且孩子的母亲或其他监护人无法独立承担抚养责任时，爷爷奶奶在有能力的情况下，有义务协助抚养孙子女。以下是对此问题的详细分析：

1. 法定抚养义务的主体：

   • 根据我国法律，父母是未成年子女的法定抚养人，负有抚养、教育和保护子女的法定义务。这一义务不因父母婚姻状况、经济状况或是否身处特殊环境（如监狱）的影响而消除。因此，即使父亲坐牢，他仍然对子女负有抚养责任，只是在实际操作中可能无法直接履行。

2. 爷爷奶奶的抚养义务：

   • 爷爷奶奶并非未成年子女的法定抚养人，通常情况下没有直接抚养孙子女的法定义务。然而，在特定情况下，如孩子的母亲或其他监护人无法独立承担抚养责任，且爷爷奶奶有能力并愿意协助抚养时，他们可能会承担起一定的抚养责任。这种责任更多是基于亲情和道德考量，而非法律强制。

3. 实际抚养情况的考量：

   • 在父亲坐牢的情况下，实际承担抚养孩子主要责任的往往是另一方监护人（通常是母亲）。如果母亲或其他监护人因经济困难、健康问题等原因无法独立承担抚养责任，且爷爷奶奶具备抚养能力（如有稳定收入、健康状况良好等），那么爷爷奶奶在道德上应给予一定的帮助和支持。在实际操作中，如果爷爷奶奶拒绝协助抚养，且孩子的母亲或其他监护人无法独立承担抚养责任，可能会引发家庭矛盾或社会救助机制的介入。

4. 法律建议：

   • 对于爷爷奶奶而言，如果具备抚养能力且愿意协助抚养孙子女，可以与孩子的母亲或其他监护人协商确定抚养方式和费用分担等问题，以维护家庭和谐和孩子的健康成长。
   • 如果爷爷奶奶无法或不愿承担抚养责任，且孩子的母亲或其他监护人无法独立承担抚养责任，建议寻求社会救助或法律援助，以确保孩子的基本生活和教育需求得到满足。例如，可以向当地民政部门申请低保、孤儿救助等社会救助项目；或者向法院提起诉讼，要求父亲（即使坐牢）或其他有抚养能力的人承担抚养责任。

举例说明： 假设小明（未成年）的父亲因犯罪入狱，母亲因健康问题无法独立承担抚养责任。此时，小明的爷爷奶奶如果具备抚养能力（如有稳定收入、健康状况良好等），且愿意协助抚养小明，那么他们可以与小明的母亲协商确定抚养方式和费用分担等问题。如果爷爷奶奶拒绝协助抚养，且小明的母亲无法独立承担抚养责任，那么小明的母亲可以向当地民政部门申请社会救助或向法院提起诉讼，要求小明的父亲或其他有抚养能力的人承担抚养责任。

总结：爷爷奶奶对孙子女的抚养并非法定义务，但在特定情况下，如孩子的父亲坐牢且母亲或其他监护人无法独立承担抚养责任时，爷爷奶奶在有能力的情况下应给予一定的帮助和支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。