结论：在一般情况下，爷爷奶奶对孩子没有法定的抚养义务；但在特定条件下，如父母无法履行抚养义务且爷爷奶奶具备抚养能力时，他们需承担抚养孙子女的法定义务。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下的抚养义务

1. 法定抚养人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定抚养人，负有抚养、教育和保护的义务。这一义务是基于亲子关系而产生的，具有法律强制性。

2. 爷爷奶奶的角色：

   • 在孩子的父母健在且具有抚养能力的情况下，抚养孩子的责任主要由其父母承担。爷爷奶奶通常不承担法定的抚养义务，他们与孙子女之间并不构成直接的抚养关系。

二、特殊情形下的抚养义务

在以下特殊情形下，爷爷奶奶需承担抚养孙子女的法定义务：

1. 父母无法抚养：

   • 父母死亡：包括自然死亡和经人民法院宣告的死亡。此时，孩子的法定抚养人缺失，根据法律规定，有抚养能力的祖父母（包括爷爷奶奶）可以按顺序担任监护人，承担抚养义务。
   • 父母无力抚养：指父母因身体、经济或其他原因无法为子女提供必要的生活和教育条件。在这种情况下，爷爷奶奶如果具备抚养能力，可能需要承担抚养责任。
   • 父母被剥夺监护权：如因虐待、遗弃等严重行为导致父母被法律剥夺了对子女的监护权。此时，爷爷奶奶作为有抚养能力的亲属，可能需要承担抚养孙子女的责任。

2. 爷爷奶奶有负担能力：

   • 经济条件：爷爷奶奶需在经济上有能力提供孙子女所需的生活费用和学习支出。这是承担抚养义务的基础条件之一。
   • 身体状况：爷爷奶奶需具备良好的身体状况，能够照顾孙子女的日常生活并保障其健康成长。如果爷爷奶奶身体状况不佳，可能无法承担抚养责任。

3. 孩子为未成年人：

   • 通常情况下，爷爷奶奶的抚养义务针对的是未满十八周岁的未成年孙子女。若孙子女已满十八周岁但仍不能独立生活（如患有严重疾病），虽然从法律上爷爷奶奶可能不再承担法定抚养义务，但从亲情和社会伦理角度，他们可能会给予一定的照顾和帮助。

三、实际操作建议

1. 协商与沟通：

   • 如果爷爷奶奶希望抚养孙子，应首先与孩子的父母进行协商，尝试达成共识。在协商过程中，可以明确抚养权的归属、抚养费用的分担等具体问题。

2. 寻求法律帮助：

   • 在协商过程中，如果遇到法律难题或争议，可以寻求法律专业人士的帮助。律师可以提供专业的法律意见，帮助双方明确权利义务，避免不必要的纠纷。

3. 法律程序：

   • 若协商不成或存在争议，可以通过法律程序来解决。法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的最佳利益、父母的抚养能力以及爷爷奶奶的抚养意愿和条件等因素来做出判决。

总结：爷爷奶奶对孙子女的抚养义务并非绝对，而是基于特定条件和法律规定产生的。在父母健在且具备抚养能力的情况下，抚养责任主要由父母承担；而在父母无法履行抚养义务且爷爷奶奶具备抚养能力时，他们则需承担起抚养孙子女的法定义务。如果您在抚养问题上遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。