结论前置：
- 一般情况下，孩子的爷爷奶奶没有法定的抚养义务。
- 但在特定条件下，如父母无法履行抚养义务且爷爷奶奶具备抚养能力时，他们需承担抚养孙子女的法定义务。
详细分析：
一般情况下的抚养义务
在大多数情况下，根据法律规定，父母是未成年子女的法定抚养人，他们负有抚养、教育和保护子女的义务。这一义务是基于亲子关系而产生的，是父母不可推卸的责任。因此，在孩子的父母健在且具有抚养能力的情况下，抚养孩子的责任主要由其父母承担，孩子的爷爷奶奶通常不承担法定的抚养义务。
特殊情形下的抚养义务
然而，在以下特殊情形下，孩子的爷爷奶奶可能需要承担抚养孙子女的法定义务：
父母无法抚养：
- 父母死亡：如果孩子的父母因自然死亡或经人民法院宣告死亡，导致孩子的法定抚养人缺失，此时，孩子的爷爷奶奶如果具备抚养能力，则需承担抚养孙子女的义务。
- 父母无力抚养：如果父母因身体、经济或其他原因无法为子女提供必要的生活和教育条件，孩子的爷爷奶奶在具备抚养能力的情况下，也可能需要承担抚养义务。
- 父母被剥夺监护权：如果父母因虐待、遗弃等严重行为导致被法律剥夺了对子女的监护权，孩子的爷爷奶奶同样在具备抚养能力时，需承担抚养孙子女的义务。
爷爷奶奶有负担能力：
- 经济条件：爷爷奶奶需在经济上有能力提供孙子女所需的生活费用和学习支出。这包括食物、住房、医疗、教育等各方面的费用。
- 身体状况：爷爷奶奶需具备良好的身体状况，能够照顾孙子女的日常生活并保障其健康成长。如果爷爷奶奶身体状况不佳，无法履行抚养义务，则可能不需要承担这一责任。
孩子为未成年人：
- 通常情况下，爷爷奶奶的抚养义务针对的是未满十八周岁的未成年孙子女。如果孙子女已满十八周岁但仍不能独立生活（如患有严重疾病或残疾），虽然从法律上爷爷奶奶可能不再承担法定抚养义务，但从亲情和社会伦理角度，他们可能会给予一定的照顾和帮助。
法律建议：
- 如果您面临孩子爸爸未尽抚养义务的情况，首先可以尝试与孩子爸爸进行沟通，了解其未尽抚养义务的原因，并尝试协商解决。
- 如果沟通无果，您可以考虑通过法律途径维护孩子的合法权益。在此过程中，您可以咨询专业律师（即我，嵇小函律师，专注于婚姻家庭领域），了解具体的法律程序和维权策略。
- 如果孩子的爷爷奶奶具备抚养能力且愿意承担抚养义务，您可以与他们进行协商，明确抚养责任和费用分担等问题。
可能法律后果：
- 如果孩子爸爸未尽抚养义务且情节严重，可能构成遗弃罪，需要承担刑事责任。
- 如果孩子的爷爷奶奶在具备抚养能力的情况下拒绝承担抚养义务，且孩子的父母确实无法履行抚养义务，孩子的其他亲属或相关机构（如儿童福利机构）可能会介入，保障孩子的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。