结论：孙子孙女在一般情况下没有直接赡养爷爷奶奶的法定义务，但在特定条件下，如父母已经死亡或无力赡养，且孙子孙女具备负担能力时，则应承担赡养责任。

详细分析：

1. 一般情况下的赡养责任：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，赡养父母是成年子女的法定义务。这意味着，在正常情况下，赡养老人的主要责任由其成年子女承担，孙子孙女并不直接负有这一法定责任。例如，如果爷爷奶奶有多个子女，且这些子女都有赡养能力，那么孙子孙女就没有法律上的赡养义务。

2. 特殊情况下的赡养责任：

   • 然而，存在特殊情况下的赡养义务转移。根据《民法典》第一千零七十四条的明确规定，当满足以下两个条件时，孙子孙女需要承担赡养爷爷奶奶的责任：
     • 子女已经死亡或者子女无力赡养：如果爷爷奶奶的子女已经去世，或者虽然在世但由于某种原因（如疾病、残疾等）无力承担赡养责任，那么这一义务可能会转移到孙子孙女身上。例如，如果爷爷奶奶的子女因意外去世，且孙子孙女已经成年并具备赡养能力，那么他们就有义务赡养爷爷奶奶。
     • 孙子孙女有负担能力：这里的“有负担能力”指的是孙子孙女在经济上具备赡养祖父母的能力，即他们有足够的经济资源来满足爷爷奶奶的基本生活需求。这包括提供必要的生活费用、医疗照顾以及精神慰藉等。

3. 赡养义务的内容：

   • 赡养义务不仅仅局限于物质上的供养，它还包括精神上的慰藉和生活上的照料。具体来说，有赡养能力的孙子孙女应当在自己的能力范围内，为爷爷奶奶提供必要的食物、住所、医疗等物质支持，同时还应关注他们的精神需求，给予陪伴和关怀，以及在日常生活中的照料和帮助。例如，定期看望爷爷奶奶、陪他们聊天解闷、帮助他们处理日常事务等。

4. 无赡养义务的情况：

   • 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子孙女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。此外，如果孙子孙女自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。例如，如果孙子孙女还是未成年人或者经济困难，无法为爷爷奶奶提供必要的生活支持，那么他们就不需要承担赡养责任。

建议：

• 在实际生活中，如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，建议你首先与家庭成员进行沟通协商，尝试通过家庭内部的方式解决问题。
• 如果沟通无果或者问题复杂难以解决，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子孙女自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。