乡镇政府在符合法律法规和政策规定的前提下，是可以成立下属公司的。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与政策支持
乡镇政府作为基层政权组织，其成立下属公司需严格遵守国家法律法规和政策规定。从实践来看，一些地区已经出现了乡镇政府成立下属公司的案例，如阳江市阳东区新洲镇就成立了镇属国有企业——阳江市阳东区紫新开发投资有限公司。这一案例表明，在符合相关规定的前提下，乡镇政府成立下属公司是可行的。
二、成立下属公司的目的与意义
激活发展动能：通过成立下属公司，乡镇政府可以以市场化手段激活发展动能，推动镇域经济高质量发展。这有助于乡镇政府更好地利用本地资源，促进产业升级和转型。
盘活闲置资产：下属公司可以全面摸排盘活闲置物业、山林土地及圩镇存量沉睡资产，推动国有集体资产保值增值。这有助于提高资产利用效率，增加乡镇财政收入。
壮大集体经济：通过统筹整合土地要素资源，联动各村（社区）经联社、集体经济组织，构建“镇企带村企”联动发展模式，可以持续壮大村级集体经济。这有助于提升农村经济发展水平，促进农民增收致富。
培育特色产业：下属公司可以加快推动重点招商项目落地见效，以特色产业锻造镇域经济硬支撑。这有助于提升乡镇产业的竞争力和影响力，推动经济可持续发展。
赋能民生事业：依托下属公司，乡镇政府可以搭建农产品产销对接、公益帮扶及基础设施建设运营体系，在助农销售、奖教奖学、民生基建等领域持续释放国企担当、反哺地方发展。这有助于提升乡镇居民的生活质量和幸福感。
三、成立下属公司的注意事项
依法依规组建：乡镇政府在成立下属公司时，必须严格遵守国家法律法规和政策规定，确保公司的合法性和合规性。
明确权责关系：要建立起权责清晰、运转高效的现代企业治理体系，明确乡镇政府与下属公司之间的权责关系，避免出现管理混乱和利益冲突。
加强监管与指导：乡镇政府应加强对下属公司的监管和指导，确保其合规经营、创新发展，充分发挥镇属国企平台撬动赋能作用。
四、实践案例参考
以阳江市阳东区新洲镇为例，该镇通过成立镇属国有企业——阳江市阳东区紫新开发投资有限公司，成功激活了镇域发展动能，推动了经济社会高质量发展。这一案例为其他乡镇政府成立下属公司提供了有益的参考和借鉴。
综上所述，乡镇政府在符合法律法规和政策规定的前提下，是可以成立下属公司的。这有助于激活发展动能、盘活闲置资产、壮大集体经济、培育特色产业和赋能民生事业。但在成立过程中，必须依法依规组建、明确权责关系并加强监管与指导。