关于镇级事业单位能否成立公司的问题，这实际上涉及到事业单位举办民办非企业单位的相关规定。首先，我们需要明确的是，镇级事业单位作为事业单位的一种，是可以举办民办非企业单位的，但并不能直接成立以营利为目的的公司。
民办非企业单位是指企业事业单位、社会团体和其他社会力量以及公民个人利用非国有资产举办的，从事非营利性社会服务活动的社会组织。这里有几个关键点需要注意：
非国有资产举办：民办非企业单位应当主要利用非国有资产来举办，这意味着事业单位在举办时，其出资的非国有资产份额在总财产中不得低于三分之二。这是为了确保民办非企业单位的非营利性质和公共属性。
非营利性社会服务活动：民办非企业单位的主要目的是从事非营利性的社会服务活动，如教育、医疗、文化、科技等领域的服务。这与以营利为目的的公司有着本质的区别。
登记管理：举办民办非企业单位需要按照相关法律法规进行登记管理，包括提交必要的申请材料、接受登记管理机关的审查等。
对于镇级事业单位来说，如果它想要举办民办非企业单位，需要确保符合上述条件，并按照规定的程序进行申请和登记。同时，由于民办非企业单位与公司在性质、目的和运营方式上存在显著差异，因此镇级事业单位不能直接成立公司，而是需要通过举办民办非企业单位的方式来开展相关的社会服务活动。
总的来说，镇级事业单位可以举办民办非企业单位，但需要符合相关法律法规的规定，并确保其非营利性质和公共属性。如果镇级事业单位有成立公司的需求，可能需要考虑其他途径或方式，如与其他企业合作、进行资产重组等，但这需要具体根据实际情况和法律法规进行决策。