乡镇是可以成立公司的。这一结论主要基于以下几点详细解释：

一、法律依据

根据《中华人民共和国乡村集体所有制企业条例》第十四条，设立企业必须依照法律、法规，经乡级人民政府审核后，报请县级人民政府乡镇企业主管部门以及法律、法规规定的有关部门批准，并持相关批准文件向企业所在地工商行政管理机关办理登记。这一流程明确指出了在乡镇设立企业的法律途径和程序。

二、实际操作流程

以四川省屏山县屏山镇为例，设立乡村集体所有制企业的流程包括以下几个步骤：

1. 申请：申请人需准备申请报告等必要材料，并到政务服务中心综合窗口提交。
2. 受理：窗口工作人员在收到申请材料后，会当场或规定工作日内作出受理或不予受理的决定。若材料不齐全或不符合法定形式，会一次性告知申请人需要补正的全部内容。
3. 审查：办理人员对申请人提交的材料进行审查，并提出初步审查意见。
4. 决定：办理机关负责人依据审查意见签署审批结果。若批准办理，则核发办理结果；若不予批准，则书面通知申请人并说明理由。
5. 制证与颁发：制证部门完成制证后，申请人凭个人身份证明和受理通知书到申办窗口领取相关证照。

三、特殊情况说明

对于农村集体经济组织使用集体建设用地兴办企业的情况，虽然具体操作流程可能因地区而异，但国家层面已明确允许。例如，《中华人民共和国土地管理法》第六十条规定，农村集体经济组织可以使用乡（镇）土地利用总体规划确定的建设用地兴办企业，但需持有关批准文件向县级以上地方人民政府自然资源主管部门提出申请，并按照省、自治区、直辖市规定的批准权限由县级以上地方人民政府批准。

四、建议与注意事项

1. 了解当地政策：由于不同地区的政策可能存在差异，建议在设立公司前详细了解当地的具体政策和流程。
2. 准备齐全材料：根据当地政策要求，准备齐全所有必要的申请材料，以确保申请流程的顺利进行。
3. 遵循法律程序：在设立公司的过程中，务必遵循所有法律程序和要求，以避免不必要的法律风险和麻烦。

综上所述，乡镇是可以成立公司的，但需遵循相关法律法规和政策要求，并按照规定的流程进行申请和审批。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地相关部门或专业人士。