乡镇政府不可以直接与村委会合作成立公司，但可以通过合法途径间接参与经济活动。以下从不同角度进行分析：

1. 主体资格角度
   根据《公司法》规定，公司股东应为具有民事权利能力和民事行为能力的自然人或法人。乡镇政府作为行政机关，村委会作为基层群众性自治组织，均不属于营利性法人范畴，不具备直接成为公司股东的法定资格。若以政府或村委会名义直接投资设立公司，可能因主体不适格导致合同无效或行政违法。

2. 法律限制角度

   • 政府方面：根据《预算法》及《政府投资条例》，政府资金应主要用于公共服务领域，不得直接参与市场竞争性经营活动。若需参与经济建设，需通过政府购买服务、特许经营等合法方式实现。
     
   • 村委会方面：根据《村民委员会组织法》，村委会需专注于村民自治事务，若以集体资产投资公司，需经村民会议或村民代表会议表决通过，并履行资产评估、公开招标等程序，否则可能涉嫌侵害集体利益。

3. 合法替代方案

   • 政府引导基金：乡镇政府可设立非营利性引导基金，通过市场化运作支持本地企业发展，但需遵守《政府投资基金暂行管理办法》关于资金用途、风险隔离的规定。
     
   • 集体经济组织转型：村委会可依法设立村集体经济合作社（属于特别法人），以合作社名义与公司合作，但需确保合作内容符合《农民专业合作社法》关于业务范围的规定。
     
   • PPP模式：若涉及基础设施或公共服务项目，可采用政府和社会资本合作（PPP）模式，由乡镇政府通过公开招标引入企业作为社会资本方，村委会可作为项目监督方参与。

4. 风险提示

   • 行政风险：若政府直接参与公司经营，可能被认定为“与民争利”，违反《优化营商环境条例》中关于政府职能定位的规定。
     
   • 民事风险：若村委会未经民主程序擅自投资公司，可能因违反《村民委员会组织法》导致合同无效，引发集体资产流失风险。
     
   • 刑事风险：若政府工作人员或村委会成员利用合作谋取私利，可能涉嫌贪污罪、挪用公款罪等职务犯罪。

建议：若需实现乡镇政府与村委会的合作目标，可优先选择政府购买服务、特许经营、PPP等合法模式，并确保程序合规、资金透明。具体操作前，建议结合项目性质咨询专业律师，设计符合《公司法》《民法典》及行政法规的交易结构。