关于村委会是否可以成立公司的问题，这需要从多个角度来详细阐述。

首先，从法律层面来看，村委会作为基层群众性自治组织，其本身并不具备直接设立公司制企业的主体资格。这是因为，在一般的法律框架下，设立公司需要具备相应的主体资格证明，而村委会并不属于这一范畴。然而，有一个特殊情况需要注意，那就是根据《民法典》的规定，“未设立村集体经济组织的，村民委员会可以依法代行村集体经济组织的职能”。这意味着，在未设立村集体经济组织的情况下，村委会可以承担起类似经济组织的角色，但这并不直接等同于村委会可以设立公司。

进一步地，如果该村已经设立了村集体经济组织，那么村委会是否还可以独立设立或与其他主体合资设立公司制企业呢？从法律条文上直接解读，村委会由于缺乏主体资格证明，是无法直接设立企业的。但这并不意味着村委会在村集体经济发展中完全无法发挥作用。实际上，村委会可以通过村集体经济组织来参与经济活动，包括投资设立公司等。在这种情况下，村集体经济组织作为独立的法人实体，可以承担起设立和运营公司的责任。

另外，从实际操作和政策支持的角度来看，一些地方政策可能鼓励或支持农村集体经济组织的发展，包括通过设立公司等方式来推动村集体经济的壮大。例如，在某些地区的乡村产业振兴政策中，就明确提到了支持农村集体经济组织的发展，并鼓励村干部参与经济实体的管理。但这并不意味着村委会可以直接设立公司，而是需要通过村集体经济组织这一合法主体来进行。

至于村两委干部担任村投公司负责人的问题，这并不属于违规参与营利性活动，前提是这些干部在担任公司职务时，能够确保其行为不会与其在村民委员会的职责产生冲突，不会影响其正常履职，也不会损害村民的利益。同时，他们还需要严格遵守国家法律法规、市场规则和商业道德，不得利用职权或职务上的便利为自己或他人谋取私利。

综上所述，村委会本身并不具备直接设立公司制企业的主体资格，但可以通过村集体经济组织来参与经济活动。在设立和运营公司时，需要严格遵守相关法律法规和政策规定，确保行为的合法性和合规性。