工作任务没完成被辞退是否有补偿，这主要取决于公司辞退的合法性及具体原因。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、公司合法辞退的情形及补偿
劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作的：
- 根据《劳动合同法》第四十条第（二）项，若劳动者确实不能胜任当前工作，且经过公司提供的培训或调整工作岗位后，仍然无法胜任，那么公司可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同。
- 在此情况下，公司需要向劳动者支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且经协商未能就变更劳动合同内容达成协议的：
- 如果由于市场变化、公司战略调整等客观原因，导致原劳动合同无法继续履行，且公司与劳动者协商后未能就变更劳动合同内容达成一致，那么公司也可以解除劳动合同。
- 同样，公司需要按照上述标准向劳动者支付经济补偿金。
二、公司违法辞退的情形及赔偿
如果公司以“工作任务没完成”为由直接辞退员工，但并未满足上述合法辞退的条件，如未提供培训或调整岗位的机会，或者辞退程序不符合法律规定（如未提前通知、未听取申辩等），那么公司的行为可能构成违法辞退。
- 违法辞退的法律后果：
- 根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 赔偿金的计算年限自用工之日起计算，不受最高不超过十二年的限制。
三、特殊情形的处理
试用期不合格辞退：
- 如果劳动者在试用期间被证明不符合录用条件，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。但用人单位需要承担举证责任，证明劳动者确实不符合录用条件。
严重违反规章制度辞退：
- 如果劳动者严重违反用人单位的规章制度，用人单位也可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。但同样，用人单位需要确保规章制度的制定和执行符合法律规定，并承担举证责任。
四、建议与注意事项
- 保留证据：无论公司是否合法辞退，劳动者都应保留好与工作任务、辞退通知、经济补偿等相关的证据，以备不时之需。
- 协商与沟通：在面临辞退时，劳动者应积极与公司进行协商和沟通，了解辞退的具体原因和依据，并争取自己的合法权益。
- 寻求法律援助：如果劳动者对公司的辞退决定有异议，或者认为公司未按照法律规定支付经济补偿金或赔偿金，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，工作任务没完成被辞退是否有补偿，取决于公司辞退的合法性及具体原因。劳动者在面对这种情况时，应了解自己的权益和法律规定，并积极维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。