车祸私了后反悔，在符合一定条件下是可以立案的，但能否立案取决于具体情形和法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、私了协议的法律性质与可撤销情形
私了协议的法律性质：
- 私了协议在法律上属于民事合同，双方应遵守合同约定。然而，如果协议存在可撤销或无效的情形，当事人有权请求法院或仲裁机构撤销或变更该协议。
可撤销情形：
- 重大误解：如对伤势严重程度、事故责任划分等存在重大误解，导致签订的私了协议显失公平。
- 显失公平：赔偿金额明显低于实际损失，或一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时显失公平。
- 欺诈、胁迫：如果私了协议是在欺诈、胁迫等违法情形下签订的，该协议也是可撤销的。
二、公安机关交通管理部门的处理
受理并立案的情况：
- 如果私了协议存在上述可撤销情形，或私了后出现新情况（如新的伤情），公安机关交通管理部门一般会受理并立案调查。此时，你需要提供充分证据证明协议存在问题或存在新情况。
不受理立案的情况：
- 如果私了协议是双方真实意思表示，内容合法，且已履行完毕，公安机关交通管理部门可能不再受理立案。
三、法院诉讼层面的处理
起诉条件：
- 根据《民事诉讼法》，起诉必须满足以下条件：原告与本案有直接利害关系；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于法院受理民事诉讼的范围和管辖。
法院受理立案的情况：
- 只要符合起诉条件，且私了协议存在可撤销或无效情形，或者有新的损失出现，法院会立案受理。此时，你需要提供充分证据支持自己的诉求，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
法院可能驳回起诉的情况：
- 如果法院经审理查明，私了协议不存在问题，且双方已按协议履行，当事人无正当理由反悔，法院可能会驳回起诉。
四、诉讼时效的规定
- 根据《中华人民共和国民法典》，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过二十年未提起诉讼的，法院不予保护，特殊情况除外。因此，你需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
五、需要提供的证据
为了让警方或法院受理你的案件，你需要提供以下证据：
- 现场证据：如现场照片、视频等，证明事故的发生以及私了的具体情况。
- 医疗记录：如伤情鉴定报告、医疗费用单据等，证明你的实际损失。
- 私了协议：提供私了协议的原件或复印件，证明双方曾达成过赔偿协议。
- 证人证言：如有目击者或知情人士，可以请他们提供证言，证明事故的发生以及私了的过程。
六、综合建议
- 车祸私了后反悔，应先评估私了协议是否存在可撤销或无效情形，并确保未超过诉讼时效。
- 若决定反悔并寻求法律途径解决，应收集充分证据支持自己的诉求，并按照法律规定的程序向公安机关交通管理部门或法院提出申请。
- 在处理此类纠纷时，建议保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。
总之，车祸私了后反悔能否立案需根据具体情况和法律规定来判断。在符合法律规定的情况下，你有权申请立案并维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。