结论：车私了后反悔是否能立案，需根据具体情况判断，主要看是否符合起诉条件以及是否存在可撤销或无效的情形。以下从不同角度为你详细分析：

一、从起诉条件角度分析

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：在车辆买卖私了反悔的情境中，如果反悔方是车辆买卖合同的一方当事人，那么其与案件有直接利害关系，满足这一条件。
2. 有明确的被告：需要明确知道与自己进行车辆买卖的对方是谁，包括其姓名、住址等基本信息，以便法院能够送达法律文书。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：反悔方需要明确自己想要通过诉讼达到什么目的，比如要求撤销之前的私了协议、要求对方履行某种义务等，并且需要提供相应的事实和理由来支持自己的诉讼请求。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：车辆买卖纠纷属于民事诉讼的范畴，同时需要确定哪个法院有管辖权，一般来说，可以是被告住所地或者合同履行地等法院。

如果满足以上起诉条件，即使之前已经私了，反悔方仍然可以向法院提起诉讼，法院会依法受理并审理案件。

二、从私了协议效力角度分析

私了协议本质上是一种民事合同，其效力受到《中华人民共和国民法典》的调整。如果私了协议存在以下情形之一，反悔方可以主张协议无效或可撤销，并在诉讼中要求法院不予认可或撤销该协议：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：如果一方在私了过程中通过欺诈或胁迫的方式使对方签订了不公平的协议，损害了对方的利益，那么该协议可能被认定为无效。
2. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：如果双方恶意串通，通过私了协议来损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议同样无效。
3. 以合法形式掩盖非法目的：如果私了协议的表面形式是合法的，但实际上是为了掩盖非法的目的，比如逃避税收、洗钱等，那么该协议也无效。
4. 损害社会公共利益：如果私了协议的内容损害了社会公共利益，比如违反了公序良俗，那么该协议同样无效。
5. 违反法律、行政法规的强制性规定：如果私了协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议无效。
6. 一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销：如果一方在私了时利用对方处于不利地位或缺乏判断能力，导致协议内容显失公平，那么受损害方可以在一定期限内请求撤销该协议。

如果私了协议存在上述情形之一，反悔方可以在诉讼中主张协议无效或可撤销，并要求法院根据实际情况作出判决。

三、实际操作建议

1. 收集证据：在决定提起诉讼前，反悔方需要收集相关证据来支持自己的诉讼请求，比如私了协议、交易记录、沟通记录等。
2. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议你咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。
3. 注意诉讼时效：根据法律规定，民事诉讼有一定的时效期限。因此，在决定提起诉讼后，反悔方需要注意诉讼时效的问题，以免错过最佳的诉讼时机。

总之，车私了后反悔是否能立案，需根据具体情况判断。如果你有相关法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。