仲裁恢复劳动关系确实有成功的案例。在劳动仲裁中，恢复劳动关系是一个常见的诉求，其成功与否取决于多种因素，以下从几个方面为你详细分析：
一、成功恢复劳动关系的情形
违法解除劳动合同：
- 如果用人单位违法解除劳动合同，如未按照法定程序进行、未给出合理理由或未支付经济补偿等，劳动者有权要求恢复劳动关系。
- 在这种情况下，劳动仲裁机构通常会支持劳动者的诉求，要求用人单位恢复劳动关系，并可能要求用人单位支付违法解除期间的工资损失。
劳动合同未到期且无合法解除理由：
- 如果劳动合同尚未到期，且用人单位没有合法解除劳动合同的理由，如劳动者没有严重违反公司规章制度、没有严重失职或营私舞弊等行为，劳动者要求恢复劳动关系的诉求也可能得到支持。
用人单位存在过错且劳动者无过错：
- 在某些情况下，用人单位可能因自身管理不善、经营困难等原因想要解除劳动合同，但劳动者本身并无过错。此时，如果劳动者要求恢复劳动关系，且能够证明用人单位存在过错，劳动仲裁机构也可能支持劳动者的诉求。
二、难以恢复劳动关系的情形
劳动合同已到期且未续签：
- 如果劳动合同已经到期，且双方未续签劳动合同，劳动者要求恢复劳动关系的诉求通常难以得到支持。因为劳动合同到期后，双方的权利义务关系已经终止。
劳动者存在严重过错：
- 如果劳动者存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊等行为，用人单位有权依法解除劳动合同。在这种情况下，劳动者要求恢复劳动关系的诉求通常不会被支持。
用人单位已依法解除劳动合同且无过错：
- 如果用人单位已经按照法定程序依法解除了劳动合同，且解除理由合法合理，如劳动者不能胜任工作、经过培训或调岗后仍不能胜任工作等，劳动者要求恢复劳动关系的诉求也难以得到支持。
三、法律建议
收集证据：
- 如果你想要通过劳动仲裁恢复劳动关系，首先需要收集足够的证据来证明用人单位存在违法解除或无正当理由解除劳动合同的行为。这些证据可以包括劳动合同、解除劳动合同通知书、工资单、考勤记录、公司规章制度等。
及时申请仲裁：
- 在发现用人单位违法解除或无正当理由解除劳动合同后，应及时向劳动仲裁机构申请仲裁，以免超过仲裁时效。
寻求专业帮助：
- 劳动仲裁过程可能涉及复杂的法律程序和证据规则，如果你对此不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以提高仲裁成功的几率。
举例说明：假设小张在某公司工作期间，因一次小错误被公司以“严重违反公司规章制度”为由解除劳动合同。但小张认为这次错误并不严重，且公司规章制度中并未明确规定此类错误属于严重违反。于是，小张收集了相关证据，向劳动仲裁机构申请仲裁要求恢复劳动关系。最终，劳动仲裁机构认为公司解除劳动合同的理由不充分，支持了小张的诉求，要求公司恢复与小张的劳动关系。
如果你在劳动仲裁中遇到类似问题，或者有其他关于劳动工伤、婚姻家庭、交通事故、医疗纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。