结论：送外卖途中自己摔伤，公司是否承担责任需视具体情况而定，主要取决于摔伤是否与工作有关以及公司是否尽到了相应的安全保障义务。以下从不同角度进行分析：
一、摔伤与工作是否有关
若摔伤与工作直接相关：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，雇员在从事雇佣活动中遭受人身损害，雇主应当承担赔偿责任。送外卖途中属于从事雇佣活动的一部分，如果摔伤是因为工作原因（如赶时间、路况复杂等）导致的，那么公司作为雇主，应当承担相应的赔偿责任。
- 具体情形：例如，外卖员在送餐过程中因路面湿滑、障碍物等导致摔倒受伤，且这些因素与送餐工作直接相关，公司应负责赔偿。
若摔伤与工作无关：
- 如果摔伤是因为外卖员个人原因（如疏忽大意、违反交通规则等）导致的，且这些因素与送餐工作无直接关联，那么公司可能不承担赔偿责任。但具体情况还需结合公司规章制度、劳动合同等文件进行判断。
- 具体情形：例如，外卖员在送餐途中因玩手机、与他人打闹等个人行为导致摔倒受伤，公司可能不负责赔偿。
二、公司是否尽到了安全保障义务
若公司尽到了安全保障义务：
- 如果公司提供了必要的安全培训、配备了安全装备（如头盔、反光背心等），并制定了合理的送餐路线和时间要求，以降低外卖员在送餐过程中的风险，那么即使外卖员在送餐途中摔伤，公司也可能因已尽到安全保障义务而减轻或免除赔偿责任。
若公司未尽到安全保障义务：
- 如果公司未提供必要的安全培训、未配备安全装备，或者制定的送餐路线和时间要求不合理，导致外卖员在送餐过程中面临较高的风险，那么公司可能因未尽到安全保障义务而承担相应的赔偿责任。
三、建议与措施
及时报警并保留证据：
- 无论摔伤是否与工作有关，外卖员都应及时报警并保留相关证据（如现场照片、医疗记录等），以便后续维权。
与公司协商赔偿：
- 在摔伤后，外卖员应与公司协商赔偿事宜。如果公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，外卖员可以寻求法律援助或向劳动仲裁机构申请仲裁。
了解相关法律法规：
- 外卖员应了解《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，以便在维权过程中更好地维护自己的合法权益。
后续思考依据：在判断公司是否承担赔偿责任时，需要综合考虑摔伤的原因、公司是否尽到了安全保障义务以及相关法律法规的规定。因此，在发生类似情况时，外卖员应及时收集证据、与公司协商并了解相关法律法规，以便更好地维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。