关于城管停车收费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和当地的法律法规来判断。

首先，我们要明确的是，路边公共停车位的收费一般是不合法的，除非有明确的法律依据和合法的授权。根据《道路交通安全法》及其实施条例，并未明确规定路边停车需要收费。遵循“法无授权不可为”的原则，无论是城管部门还是交管部门，在没有明确法律依据的情况下收取路边停车费，其行为的合法性是存疑的。

然而，也存在一些特殊情况。例如，某些地区可能根据当地的实际情况和停车需求，通过地方性法规或政府规章的形式，对路边停车收费进行了明确规定。在这种情况下，如果城管部门按照这些规定进行收费，并且经过了合法的授权和备案，那么这种收费行为就是合法的。

以张家口市为例，该市发展和改革委员会、城市管理综合行政执法局以及市场监督管理局联合发布了关于优化市主城区政府定价管理机动车停放服务差别化收费政策的通知。这个通知明确规定了政府定价管理的机动车停车场的收费标准，包括免费停车时长、夜间停放时间、全天停车封顶金额等。在这种情况下，如果城管部门按照这个通知的规定进行收费，并且取得了相应的备案和认定，那么这种收费行为就是合法的。

但如果您所在的地区并没有这样的明确规定，或者城管部门在没有合法授权和备案的情况下进行收费，那么这种行为就可能是违法的。您可以通过向当地的相关部门（如城管局、发改委等）进行咨询或投诉，来维护自己的合法权益。

总的来说，城管停车收费是否合法，需要根据当地的法律法规和具体情况来判断。如果您对此有疑问或不满，建议及时向相关部门进行咨询或投诉。