城区路边停车收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。以下是对这一问题的详细分析：

一、合法收费的情况

1. 经有关部门审批的临时占道停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。例如，某些城市在特定时间段内，允许在路边设置临时停车位，并收取一定的费用。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。

2. 规划中明确的专用车位

   • 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。例如，小区内的停车位，如果产权归开发商或业主所有，他们有权决定是否收费以及收费标准。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。

二、不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。例如，某些商家或个人在店铺前私自划定停车位并收费，这是不合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。例如，某些停车场收费标准模糊，或者对同一时间段内的停车收费标准不一致，这都会引发车主的质疑。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，都是违法的。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。例如，某些城市的老旧小区周边道路，原本属于公共区域，但未经业主同意就被划定为停车位并收费。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。

三、其他相关考虑因素

1. 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但相关法律法规暗示了管理的可能性。例如，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。

2. 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在制定收费标准时，应审慎考虑其合理性。

3. 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。

四、车主应对建议

• 查看收费公示：在停车前，车主应仔细查看附近是否有收费公示牌，了解收费标准及依据。
• 要求出示审批文件：车主可以要求收费人员出示相关审批文件和收费标准公示，确保收费的合法性。
• 索要正规发票：车主应索要正规发票，作为缴费凭证，并在有疑问时及时向当地物价部门、停车管理部门咨询或投诉。

综上所述，城区路边停车收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。车主在遇到收费情况时应保持警惕，确保自身权益不受侵害。如果您在停车收费方面遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。